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龙图腾网获悉重庆交通大学申请的专利一种用于大跨拱桥主拱连接节段焊接的环形运动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115673624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211482143.1，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种用于大跨拱桥主拱连接节段焊接的环形运动机构是由崔晓璐;徐佳;彭双千;李靖晨;周建庭;王邵锐;黄博;程崇晟设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于大跨拱桥主拱连接节段焊接的环形运动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于大跨拱桥主拱连接节段焊接的环形运动机构，涉及焊接装备的技术领域。本发明包括轨道机构和走形机构，轨道机构由多个拼接轨道组成，多个拼接轨道首尾接触形成环形，相邻两个拼接轨道之间安装有用于连接的定位组件；拼接轨道的外侧安装有用于移动的走行机构，走行机构包括固定架、辅助轮、传动轴、轴承固定座和驱动轮，固定架一侧顶部和底部的两端均转动连接有辅助轮，固定架顶部和底部的内侧均固定有轴承固定座，轴承固定座的内侧转动连接有传动轴。本发明通过轨道机构、走行机构、定位组件和限位组件的配合，能够使走行机构带动焊接装备在大跨拱桥主拱连接节段实现稳定的环形运动。

本发明授权一种用于大跨拱桥主拱连接节段焊接的环形运动机构在权利要求书中公布了：1.一种用于大跨拱桥主拱连接节段焊接的环形运动机构，其特征在于，包括轨道机构和走形机构，所述轨道机构由多个拼接轨道2组成，多个所述拼接轨道2首尾接触形成环形，相邻两个拼接轨道2之间安装有用于连接的定位组件； 所述拼接轨道2的外侧安装有用于移动的走行机构，所述走行机构包括固定架4、辅助轮13、传动轴17、轴承固定座18和驱动轮19，所述固定架4一侧顶部和底部的两端均转动连接有辅助轮13，所述固定架4顶部和底部的内侧均固定有轴承固定座18，所述轴承固定座18的内侧转动连接有传动轴17，所述传动轴17的两端均固定有驱动轮19； 所述定位组件包括第一连接板5、固定螺栓10、第二连接板11和限位螺母12，所述第一连接板5的内部滑动连接有固定螺栓10，且所述第一连接板5与拼接轨道2滑动连接，所述固定螺栓10与拼接轨道2滑动连接，所述固定螺栓10的外侧且位于拼接轨道2的另一端滑动连接有第二连接板11，且所述第二连接板11与拼接轨道2滑动连接，所述固定螺栓10的外侧且位于第二连接板11远离第一连接板5的一端螺纹连接有限位螺母12；所述拼接轨道2的横切面为工字型，第一连接板5和第二连接板11安装在相邻两个拼接轨道2两端的内侧，并通过限位螺母12和固定螺栓10固定； 所述拼接轨道2的内侧固定有固定板3，所述固定板3的两端均安装有用于定位的限位组件；两个所述限位组件均包括调节螺栓6、第一固定螺母7、第二固定螺母8和定位块9，所述调节螺栓6与固定板3滑动连接，所述调节螺栓6的外侧螺纹连接有第一固定螺母7和第二固定螺母8，且所述第一固定螺母7位于第二固定螺母8靠近固定板3的一端，所述调节螺栓6的外侧且位于第二固定螺母8远离第一固定螺母7的一端转动连接有定位块9；通过调节螺栓6、第一固定螺母7、第二固定螺母8和定位块9的配合，使得大跨拱桥主拱连接节段在拼接轨道2的内侧进行定位时，能够与多个拼接轨道2拼接的轨道位于同一圆心； 所述固定架4的内侧还安装有用于带动传动轴17进行转动的传动组件，所述传动组件包括减速电机14、主动锥齿轮15、从动锥齿轮16和电机支撑架20，所述电机支撑架20与固定架4固定，所述电机支撑架20的内侧固定有减速电机14，所述减速电机14的输出端连接有主动锥齿轮15，所述主动锥齿轮15的底端啮合连接有从动锥齿轮16，且所述从动锥齿轮16固定在传动轴17的外侧；所述传动轴17转动带动驱动轮19进行转动；所述辅助轮13与拼接轨道2内侧接触、驱动轮19与拼接轨道2外侧接触。

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