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龙图腾网获悉安徽工程大学申请的专利一种腕关节康复装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115670855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211257276.9，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种腕关节康复装置是由陈玉;郭策;靖亚丽;孟庆洋;卢梦晨;王淮阳;周燕;祝铭辉;赵文祺;汪鉴;霍清峰设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腕关节康复装置在说明书摘要公布了：本发明涉及腕关节康复设备技术领域，具体是一种腕关节康复装置，康复装置包括支撑组件，康复装置还包括：升降组件，所述升降组件固定设置在支撑组件上，用于支撑患者的小臂；康复组件，所述康复组件包括旋转筒和转动支架，转动支架转动连接在可转动的支架上，旋转筒转动安装在转动支架上，支架通过拱形架与支撑组件连接。本发明康复装置，以人体小臂及手腕为载体，对损伤的腕关节进行主被动和助动康复训练，考虑手腕机手掌的一般姿态进行设计，提高康复训练的舒适性，对手腕进行旋前旋后、尺桡偏转及屈伸组合的运动，训练效果好，采用三个运动关节调节的方式，采用复合驱动方式进行柔性康复训练，提高康复训练过程中的舒适度。

本发明授权一种腕关节康复装置在权利要求书中公布了：1.一种腕关节康复装置，康复装置包括支撑组件1，其特征在于，康复装置还包括： 升降组件2，所述升降组件2固定设置在支撑组件1上，用于支撑患者的小臂； 康复组件，所述康复组件包括旋转筒6和转动支架8，旋转筒6内固定设有支撑板61，支撑板61上设有弹性夹层62，弹性夹层62内设有放置槽65，用于放入患者的手掌，转动支架8转动连接在可转动的支架5上，旋转筒6转动安装在转动支架8上，支架5通过拱形架3与支撑组件1连接； 所述拱形架3上转动设有轴杆，第一绕线盘4固定设置在轴杆上，用于驱动支架5转动，轴杆上连接有旋转套筒31，旋转套筒31上设有配合槽，用于支架5安装； 所述支架5包括第一连杆51和第二连杆52，第一连杆51和第二连杆52分别设置在康复组件的两侧，第一连杆51和第二连杆52均为弯曲结构，第一连杆51的一端设有配合块53，另一端连接有第二绕线盘9，第二连杆52的一端也设有配合块53，第一连杆51和第二连杆52均通过配合块53与配合槽连接； 所述康复组件还包括驱动组件7，驱动组件7的一侧设有主动齿轮71，用于驱动旋转筒6自转，转动支架8包括两个安装板81，驱动组件7与安装板81连接固定，安装板81安装在连接板82上； 所述连接板82的一侧设置有转动杆83，转动杆83通过花键轮84与第一连杆51、第二连杆52转动连接，第二绕线盘9与一个花键轮84连接，用于驱动花键轮84转动。

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