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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种骨盆骨折机器人复位的主动变刚度夹持器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115670680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211378153.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种骨盆骨折机器人复位的主动变刚度夹持器械是由雷静桃;陈欣怡;蔡申旸设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨盆骨折机器人复位的主动变刚度夹持器械在说明书摘要公布了：本发明属于医疗机器人技术领域，具体公开了一种骨盆骨折机器人复位的主动变刚度夹持器械，包括相配合的患侧调节支架模块、健侧固定模块，患侧调节支架模块上设有一对与患侧调节支架模块相连接的电动针杆连接件模块；健侧固定模块包括健侧床夹座，健侧床夹座上设有健侧支杆，健侧支杆上设有健侧球铰座，健侧球铰座上设有一对间隙配合的健侧固定器；本发明的夹持器械用于固定骨盆的患侧与健侧，健侧固定模块固定骨盆健侧的部分，健侧固定模块可升降与旋转，实现多方位调节和对损伤骨盆的稳定夹持。

本发明授权一种骨盆骨折机器人复位的主动变刚度夹持器械在权利要求书中公布了：1.一种骨盆骨折机器人复位的主动变刚度夹持器械，其特征在于，包括相配合的患侧调节支架模块、健侧固定模块，患侧调节支架模块上设有一对与患侧调节支架模块相连接的电动针杆连接件模块；所述健侧固定模块包括健侧床夹座，健侧床夹座上设有健侧支杆，健侧支杆上设有健侧球铰座，健侧球铰座上设有一对间隙配合的健侧固定器； 所述患侧调节支架模块包括患侧球铰座，患侧球铰座上设有间隙配合的患侧横杆、患侧球铰横杆，患侧横杆与患侧球铰座固定连接，患侧球铰横杆通过患侧调节器与患侧球铰座相连接； 所述患侧调节器包括设置在患侧球铰座上的患侧球铰孔，患侧球铰孔与设置在患侧球铰横杆端部的患侧球铰头相配合；所述患侧球铰座上设有患侧球铰盖板，患侧球铰盖板内套设有与患侧球铰横杆相配合的患侧球铰挡块；所述患侧球铰座上设有患侧球铰限位销，患侧球铰限位销通过设置在患侧球铰座上与患侧球铰孔相连通的患侧限位孔与患侧球铰头相配合； 所述电动针杆连接件模块包括分别与患侧横杆、患侧球铰横杆相连接的横杆夹持组件，横杆夹持组件通过垫片螺柱连接有骨针夹持组件，骨针夹持组件包括与垫片螺柱相连接的一级筒体，一级筒体顶端设有弹性夹头，弹性夹头上设有与弹性夹头螺纹连接的螺母； 垫片螺柱套设在横杆夹持组件内与横杆夹持组件转动连接，横杆夹持组件可绕垫片螺柱轴线旋转调节，用于与患侧横杆或患侧球铰横杆固连； 弹性夹头包括设置在一级筒体顶端的夹头套筒，夹头套筒顶端均布有间隙配合的夹头弹片，夹头弹片一端与夹头套筒相连接，另一端向夹头套筒的中轴线倾斜。

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