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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种水空两栖跨介质无人飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115648870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211337254.3，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种水空两栖跨介质无人飞行器是由艾骏;王子淳;何秉承;龙家鑫;陈龙昊设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水空两栖跨介质无人飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开一种水空两栖跨介质无人飞行器，包括机身单元、主机翼单元、起落架和动力单元，主机翼单元包括后掠主机翼和前掠主机翼，折叠机构能够带动后掠主机翼和前掠主机翼展开以及收拢，减小飞行器起飞阻力，起落架处于展开状态时，能够支撑飞行器，飞行器在空中到达一定高度时，主机翼单元展开，此时飞行器进入固定翼飞行状态，飞行器降落是，起落架展开，飞行器可降落至地面上或其它设备上。本发明的水空两栖跨介质无人飞行器，利用主机翼单元的展开和收拢，使飞行器能够实现固定翼飞行模式，并利用起落架的展开和合拢，降低了飞行器的起降条件限制，在保证飞行器飞行性能的前提下，提高了飞行器的灵活适应性。

本发明授权一种水空两栖跨介质无人飞行器在权利要求书中公布了：1.一种水空两栖跨介质无人飞行器，其特征在于，包括： 机身单元，所述机身单元包括机身外壳和储水机构，所述储水机构设置于所述机身外壳内，所述储水机构能够通过给排水改变所述机身单元的质量； 主机翼单元，所述主机翼单元包括折叠机构、后掠主机翼和前掠主机翼，所述折叠机构设置于所述机身外壳内，所述后掠主机翼以及所述前掠主机翼均与所述折叠机构相连，所述折叠机构能够带动所述后掠主机翼和所述前掠主机翼展开和收拢，当所述后掠主机翼和所述前掠主机翼处于收拢状态时，所述后掠主机翼和所述前掠主机翼均平行于所述机身外壳的长度方向； 起落架，所述起落架与所述机身单元的一端相连，所述起落架能够展开和合拢，所述起落架展开时能够支撑所述机身单元以及所述主机翼单元； 动力单元，所述动力单元与所述机身单元的另一端相连，所述主机翼单元位于所述起落架与所述动力单元之间，所述动力单元包括驱动机构和控制机构，所述动力单元用于带动所述机身单元、所述主机翼单元以及所述起落架运动，所述控制机构用于控制所述机身单元、所述主机翼单元以及所述起落架的运动方向； 所述折叠机构包括第一驱动器、滑动杆、安装块以及滑动块，所述滑动杆以及所述安装块均固定于所述机身外壳内，所述滑动杆平行于所述机身外壳的长度方向，所述滑动块可滑动地设置于所述滑动杆上，所述第一驱动器与所述滑动块传动相连；所述后掠主机翼包括两个第一翼片，两个所述第一翼片以所述机身外壳的轴线为对称轴对称设置，所述前掠主机翼包括两个第二翼片，两个所述第二翼片以所述机身外壳的轴线为对称轴对称设置，所述第一翼片的一端伸入所述机身外壳中并与所述安装块铰接，所述第一翼片的另一端与所述第二翼片的一端铰接，所述第二翼片的另一端伸入所述机身外壳中并与所述滑动块铰接，所述后掠主机翼和所述前掠主机翼处于展开状态时，所述第一翼片和所述第二翼片围成菱形结构；所述滑动杆的数量为两根，两根所述滑动杆平行设置，所述滑动块可滑动地套装于所述滑动杆的外部；所述滑动杆为空心杆结构，所述滑动杆以及所述滑动块均由碳纤维材质制成； 所述起落架包括第三驱动器、连接环和支撑片，所述第三驱动器固定于所述机身外壳内，所述连接环与所述机身外壳相连，所述支撑片与所述连接环铰接，所述支撑片的数量为多片，所述支撑片绕所述机身外壳的轴线周向均布，所述第三驱动器利用连杆组件与所述支撑片相连，所述第三驱动器能够带动所述支撑片翻转；所述连杆组件包括驱动杆、第一联动杆、连接件和第二联动杆，所述驱动杆的一端与所述第三驱动器相连，所述驱动杆的另一端与所述第一联动杆的一端铰接，所述第一联动杆的另一端与所述连接件铰接，所述第二联动杆连接所述连接件以及所述支撑片，且所述第二联动杆分别与所述连接件以及所述支撑片铰接，所述第二联动杆与所述支撑片一一对应；所述驱动杆与所述第一联动杆的铰接位置能够调整。

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