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龙图腾网获悉派姆特科技(苏州)有限公司申请的专利一种关节臂坐标测量机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115638752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211098815.9，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权一种关节臂坐标测量机是由王斌设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种关节臂坐标测量机在说明书摘要公布了：本发明属于测量机技术领域，尤其是一种关节臂坐标测量机，针对现有的容易造成测量精度变差的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座上转动安装有圆管，所述底座上开槽有横槽，所述横槽内设置有延长机构，所述延长机构包括双轴电机，双轴电机的输出轴上固定安装有两个延长螺杆，两个延长螺杆上均螺纹连接有延长座，两个延长座上均设置有两个第一轮架，四个第一轮架上均设置有第一滚轮，两个延长座均转动安装有支撑脚板，两个支撑脚板上均设置有扭矩弹簧，两个支撑脚板的一侧均设置有挡板，本发明能够稳定测量，能够避免臂展过重造成重心偏移，稳定性高，进而能够保证测量精度更高，使用简单，操作方便。

本发明授权一种关节臂坐标测量机在权利要求书中公布了：1.一种关节臂坐标测量机，包括底座1，其特征在于，所述底座1上转动安装有圆管2，所述底座1上开槽有横槽3，所述横槽3内设置有延长机构，所述圆管2内设置有第一电机9，所述圆管2上固定安装有立柱10，所述立柱10与第一电机9的输出轴固定连接，所述立柱10内开设有竖槽11，所述竖槽11内设置有第二电机12，所述第二电机12的输出轴上固定安装有升降螺杆13，所述升降螺杆13上螺纹连接有升降板14，所述升降板14与竖槽11的内壁滑动连接，所述升降板14上固定安装有第一转座15，所述第一转座15上转动安装有容纳盒16，所述容纳盒16上设置有第一转轴电机17，所述容纳盒16内设置有第三电机18，所述第三电机18上固定安装有推动螺杆19，所述推动螺杆19上螺纹连接有第一臂板20，所述立柱10上设置有辅助支撑机构，所述第一臂板20上设置有第二转座27，所述第二转座27上设置有第二转轴电机28，第二转轴电机28的输出轴上固定安装有第二臂板29，所述第二臂板29与第二转座27转动连接，所述第二臂板29上设置有第三转座30，所述第三转座30，上设置有第三转轴电机31，所述第三转轴电机31的输出轴上固定安装有角盒32，所述角盒32上设置有夹持机构； 所述延长机构包括双轴电机4，双轴电机4的输出轴上固定安装有两个延长螺杆5，两个延长螺杆5上均螺纹连接有延长座6，两个延长座6上均设置有两个第一轮架7，四个第一轮架7上均设置有第一滚轮8，两个延长座6均转动安装有支撑脚板39，两个支撑脚板39上均设置有扭矩弹簧40，两个支撑脚板39的一侧均设置有挡板41； 所述辅助支撑机构包括伸缩杆21，伸缩杆21与第一臂板20转动连接，立柱10上固定安装有连接板22，连接板22上滑动安装有支腿23，支腿23上转动安装有轮座24，轮座24上固定安装有第二轮架25，第二轮架25上设置有第二滚轮26。

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