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龙图腾网获悉海南省水利水电勘测设计研究院有限公司申请的专利一种水利工程用的垃圾自动清理机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115637686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211373770.1，技术领域涉及：E02B15/10；该发明授权一种水利工程用的垃圾自动清理机构是由李强;甘晓洁;陈家东设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水利工程用的垃圾自动清理机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水利工程用的垃圾自动清理机构，包括固定安装在水利沟渠内的垃圾自动清理机构本体，所述垃圾自动清理机构本体包括固定连接在水利沟渠前侧内壁和后侧内壁之间的托渣板，托渣板的顶部左侧固定连接有两个第一支架。本发明无需利用电力驱动设备运行，能够在水流动时利用水流的动能冲击水轮叶片，进而驱动清污齿耙旋转清污运转，可实现24小时连续不断的驱动旋转清污，以此能够在实时对流动的水体清污的同时节省电能成本，本机构能够实现根据水位高度自动调整清污高度，防止清污齿耙与水面分离的现象，且无需人员经常观察和调整安装位置，使用方便，省时省力，降低人力成本。

本发明授权一种水利工程用的垃圾自动清理机构在权利要求书中公布了：1.一种水利工程用的垃圾自动清理机构，包括固定安装在水利沟渠1内的垃圾自动清理机构本体，其特征在于，所述垃圾自动清理机构本体包括固定连接在水利沟渠1前侧内壁和后侧内壁之间的托渣板2，托渣板2的顶部左侧固定连接有两个第一支架3，托渣板2的左方设有两个第二支架4，两个第一支架3和两个第二支架4之间均转动连接有传动轴5，位于左侧的所述传动轴5的外侧固定连接有多组水轮叶片11，两个传动轴5上转动安装有两个连杆8； 两个所述传动轴5上固定套设有同一个联动组件，联动组件的外侧固定套装有倾斜设置的栏条带9，栏条带9的外侧等间距固定连接有多个清污齿耙10； 所述水利沟渠1的顶部固定安装有清污高度自调整机构，所述清污高度自调整机构的底部与两个第二支架4的顶部固定连接，所述清污高度自调整机构包括固定连接在水利沟渠1顶部的固定板14，固定板14的上方设有升降板15，升降板15的底部安装有螺纹驱动导向组件，固定板14套装在螺纹驱动导向组件上，升降板15的顶部固定安装有输出轴与螺纹驱动导向组件顶端固定连接的驱动电机23，驱动电机23的前侧固定并电性连接有控制器24； 所述螺纹驱动导向组件的底端安装有与控制器24电性连接的浮力控制组件；所述升降板15的底部右侧与两个第二支架4的顶部之间固定连接有提拉连接组件； 所述螺纹驱动导向组件包括四个导向杆22和螺杆21，四个所述导向杆22呈矩形固定连接在升降板15的底部，螺杆21转动连接在升降板15的底部，螺杆21的顶端与驱动电机23的输出轴底端固定连接，固定板14滑动套设在四个导向杆22上，固定板14螺纹套设在螺杆21上； 所述浮力控制组件包括连接板20、两个T形导杆27、第一轻触开关25、第二轻触开关28和空心浮板26，所述连接板20的顶部与四个导向杆22中位于左后侧的导向杆22的底端固定连接，连接板20的顶部与螺杆21的底端转动连接； 所述第一轻触开关25嵌装固定在连接板20的底部，第一轻触开关25的底部为触动端并与空心浮板26的顶部活动接触，两个T形导杆27均固定连接在空心浮板26的顶部，连接板20滑动套设在两个T形导杆27上，第二轻触开关28的底部与连接板20的顶部左侧固定连接，第二轻触开关28与左侧的T形导杆27的顶部内壁相配合，第一轻触开关25和第二轻触开关28均与控制器24电性连接； 所述提拉连接组件包括两个支杆16、U形座17和矩形板19，两个所述支杆16的顶端均与升降板15的底部右侧固定连接，U形座17的顶部与两个支杆16的底端固定连接，所述U形座17的顶部内壁和底部内壁上均呈矩形嵌套有四个滚珠18，矩形板19位于U形座17内，矩形板19的顶部和底部分别与对应的四个滚珠18活动接触，矩形板19的底部与两个第二支架4的顶部固定连接。

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