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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种试管开合盖一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115608435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211239869.2，技术领域涉及：B01L9/06；该发明授权一种试管开合盖一体机是由吴宇帆;齐继阳;王银;牛超;栾子萱设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种试管开合盖一体机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种试管开合盖一体机，包括：十字自由度驱动部、一号夹持组件、Y向进给组件；所述十字自由度驱动部两端通过立柱连接支撑于安装底盘，十字自由度驱动部上通过L形安装板安装有二号夹持组件，十字自由度驱动部用于驱动二号夹持组件在X轴向、Z轴向的平移；所述二号夹持组件用于对试管的夹持固定，所述一号夹持组件固定于所述安装底盘表面一侧，用于固定所述二号夹持组件转移出的试管；所述Y向进给组件固定于所述安装底盘表面另一侧，Y向进给组件的驱动板上安装盛放有试管放置盘的承载组件，Y向进给组件用于驱动承载组件在Y轴向平移，本装置可实现试管的自动开盖、扣盖，解决了当工作人员两手抽不开时，不便打开试管盖的问题。

本发明授权一种试管开合盖一体机在权利要求书中公布了：1.一种试管开合盖一体机，用于开合试管7的盖子，其特征在于，包括：十字自由度驱动部、一号夹持组件1、Y向进给组件11； 所述十字自由度驱动部两端通过立柱2连接支撑于安装底盘10，所述十字自由度驱动部上安装有二号夹持组件5，所述十字自由度驱动部用于驱动二号夹持组件5在X轴向、Z轴向的平移；所述二号夹持组件5包括：安装座53，安装座53通过L形安装板6安装于所述十字自由度驱动部的驱动板上，所述安装座53底部边缘通过手爪52弹性、等间距安装有多根成形手指51，所述安装座53内设有成形手指收紧驱动部，用于对成形手指51之间间距的调整； 所述一号夹持组件1固定于所述安装底盘10表面一侧，用于固定所述二号夹持组件5转移出的试管7； 所述Y向进给组件11固定于所述安装底盘10表面另一侧，所述Y向进给组件11的驱动板34上安装盛放有试管放置盘8的承载组件9，Y向进给组件11用于驱动承载组件9在Y轴向平移； 所述成形手指收紧驱动部包括：驱动组件、牵引转盘59、多个伸缩弹簧58；伸缩弹簧58两端对应连接所述手爪52和所述安装座53； 所述安装座53内部设有贯通的上腔53.3、下腔53.5，所述牵引转盘59转动连接于所述下腔53.5底壁，所述驱动组件固定于所述上腔53.3底壁，且与所述牵引转盘59转动抵接； 所述下腔53.5侧壁还有多个通孔，所述牵引转盘59通过橡皮绳索55对应弹性连接所述手爪52；其橡皮绳索55对应横穿所述通孔和所述伸缩弹簧58； 所述驱动组件包括：五号步进电机54；所述五号步进电机54通过电机安装板56安装于所述上腔53.3底壁，且五号步进电机54的输出轴上安装有摩擦盘57，摩擦盘57底部设有一层橡皮57.1，橡皮57.1与所述牵引转盘59抵接。

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