北京京深深向科技有限公司常艳帅获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京深深向科技有限公司申请的专利一种车辆的电动门控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115584903B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211369430.1，技术领域涉及：E05F15/40；该发明授权一种车辆的电动门控制方法、装置及系统是由常艳帅;靳乐伟;代凤驰;何金明;邢淏雁设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆的电动门控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的电动门控制方法、装置及系统，其中，所述控制方法包括，根据CAN总线获取感知信息；根据所述感知信息，判断是否会与目标车辆发生碰撞；如果会，则确定与所述目标车辆发生碰撞的碰撞等级；根据所述碰撞等级生成对应的电动门使能信号，以在碰撞前将所述电动门解锁。本申请通过采集车辆CAN总线上的车速信号、前车距离、刹车踏板开度、方向盘转角等信息，预判出车辆是否将要碰撞以及碰撞等级，根据碰撞等级自动解锁并开启车门，避免了汽车碰撞时造成车门无法打开的危害，方便驾乘人员逃生以及进行车内救援。
本发明授权一种车辆的电动门控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆的电动门控制方法，其中，所述控制方法包括： 根据CAN总线获取感知信息； 根据所述感知信息，判断是否会与目标车辆发生碰撞；所述感知信息包括雷达传感器采集的与前车的距离信息、汽车刹车踏板的开度信息、方向盘的转角信号以及车辆的速度信息； 根据所述距离信息以及所述汽车刹车踏板的开度信息，通过查询配置文件的方式得到碰撞系数； 基于所述碰撞系数以及所述方向盘的转角信号，通过查表方式得到车辆发生碰撞的概率； 基于所述碰撞系数以及所述车辆的速度信息，通过查询配置文件的方式得到车辆发生碰撞的等级； 根据所述车辆发生碰撞的概率以及所述车辆发生碰撞的等级生成对应的电动门使能信号，以在碰撞前将所述电动门解锁。
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