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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车载数据的处理方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211320530.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种车载数据的处理方法、装置、设备及介质是由胡涛设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载数据的处理方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车载数据的处理方法、装置、设备及介质，所述方法包括：通过多种车载传感器对目标进行探测，获取不同格式的原始车载数据；对不同格式的所述原始车载数据进行预处理，获取同一格式的车载数据；对同一格式的所述车载数据进行有效统计，获取有效传感的所述车载数据；对有效传感的所述车载数据进行参数时变的加权融合处理，获取所述车载数据的融合宽度信息；对所述融合宽度信息进行宽度信息限幅处理，获取限幅后的所述融合宽度信息；以及对限幅后的所述融合宽度信息进行合理性判断，获取无异常的所述车载数据的融合宽度信息。通过本发明公开的一种车载数据的处理方法，提高了目标识别的融合宽度信息的精确性。

本发明授权一种车载数据的处理方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车载数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 通过多种车载传感器对目标进行识别，获取不同格式的原始车载数据； 对不同格式的所述原始车载数据进行预处理，获取同一格式的车载数据； 对同一格式的所述车载数据进行有效统计，获取有效传感的所述车载数据； 对有效传感的所述车载数据进行参数时变的加权融合处理，获取所述车载数据的融合宽度信息； 对所述融合宽度信息进行宽度信息限幅处理，获取限幅后的所述融合宽度信息；以及 对限幅后的所述融合宽度信息进行合理性判断，获取无异常的所述车载数据的融合宽度信息； 其中，对限幅后的融合宽度信息进行合理性判断包括以下步骤： 获取限幅后的所述融合宽度信息，以及获取最近时刻的正常融合宽度信息； 获取不同纵向距离下的目标宽度变化值的最大值；以及 判断限幅后的所述融合宽度是否大于不同纵向距离下的所述目标宽度变化值的最大值，若限幅后的所述融合宽度大于不同纵向距离下的所述目标宽度变化值的最大值，则判定异常，调用最近时刻的所述正常融合宽度信息作为基准输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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