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龙图腾网获悉上海创力集团股份有限公司申请的专利多臂掘锚机及其掘进锚护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115559718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110750117.1，技术领域涉及：E21C25/06；该发明授权多臂掘锚机及其掘进锚护方法是由鄂宇;张桃卫;仝志宏;梁吉智;李海涛;王鹏飞设计研发完成，并于2021-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本多臂掘锚机及其掘进锚护方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种多臂掘锚机及其掘进锚护方法，方法包括：掘锚机在掘进形成的巷道内行走，并通过其前部的截割部对待采工作面进行截割，直至巷道达到预定深度；巷道被掘进至预定深度后，通过一排一支护或两排一支护的方法对巷道顶板和巷帮同时进行支护及锚护。本发明掘进锚护方法，在掘进巷道施工时，可实现掘进、锚护连续作业，无需掘锚机后退，掘进后掘锚机不动便可通过锚护部各动作同时实现巷道顶锚杆、角锚杆、帮锚杆各锚护角度锚杆的锚固，提高锚护效率和掘进速度。

本发明授权多臂掘锚机及其掘进锚护方法在权利要求书中公布了：1.一种多臂掘锚机掘进锚护的方法，其特征在于，包括： 掘锚机在掘进形成的巷道内行走，并通过其前部的截割部对待采工作面进行截割，直至巷道达到预定深度； 巷道被掘进至预定深度后，通过一排一支护的方法对巷道顶板和巷帮同时进行支护及锚护，包括： 对距巷道前断面第一距离的部分巷道同时进行两轮打锚杆的顶锚护和帮锚护，第一轮打锚杆包括：通过位于掘锚机前部左侧的前顶锚杆钻机锚护第一排位于中间或靠近中间的一根顶锚杆，通过位于前部右侧的前顶锚杆钻机锚护第一排位于右侧的角锚杆；与此同时，通过位于前顶锚杆钻机后方的一对前帮锚杆钻机锚护与第一排锚杆间隔一排或多排的两侧巷帮最上部的帮锚杆；与此同时，通过位于前帮锚杆钻机后方的一对后顶锚杆钻机锚护与第一排锚杆相差多排排距的一对锚护锚索或补打位于该排的两根顶锚杆，且这两根顶锚杆与前顶锚杆钻机所打的锚杆位置错开；第二轮打锚杆包括：通过位于掘锚机前部左侧的前顶锚杆钻机锚护第一排位于左侧的第一根角锚杆，通过位于前部右侧的前顶锚杆钻机锚护第一排位于右侧中间或靠近中间的一根顶锚杆；与此同时，通过位于前顶锚杆钻机后方的一对前帮锚杆钻机锚护与第一排锚杆间隔一排或多排的两侧巷帮上部往下的第二根帮锚杆；与此同时，通过位于前帮锚杆钻机后方的一对后顶锚杆钻机锚护与第一排锚杆相差多排排距的两侧巷帮上部往下的第三根帮锚杆； 其中，进行两轮打锚杆以对巷道进行顶锚护和帮锚护的同时，通过位于掘锚机机尾处的一对后帮锚杆钻机在巷道后面补打与第一排锚杆相差更多排距的两侧巷帮上部往下的位于最下面的一根帮锚杆。

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