上海交通大学谢憬获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利用于展馆观众的2.5D全局定位方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546288B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211211698.2，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权用于展馆观众的2.5D全局定位方法、系统、设备及介质是由谢憬设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于展馆观众的2.5D全局定位方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供的一种用于展馆观众的2.5D全局定位方法、系统、设备及介质，涉及元宇宙以及人工智能技术领域，包括：步骤S1：将全局坐标系的零Z轴平面置于定位域中，对整个场景划分全局网格点，并将所述全局网格点投影到每个相机中获得视频图像的图像网格点；步骤S2：根据所述图像网格点获取最近邻点；步骤S3：取多个相机获取所述邻点的均值，作为目标的全局位置。本发明能够调节定位的精度，并避免三维重建带来的算法复杂度。
本发明授权用于展馆观众的2.5D全局定位方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于展馆观众的2.5D全局定位方法，其特征在于，包括： 步骤S1：将全局坐标系的零Z轴平面置于定位域中，对整个场景划分全局网格点，并将所述全局网格点投影到每个相机中获得视频图像的图像网格点； 步骤S2：根据所述图像网格点获取最近邻点； 所述步骤S2包括：在每一组相机中，用二维的行人检测分类算法测出观众在每个相机中的边界框位置，获取视频图像中边界框的下边界左右两点坐标值bx3,by3，bx4,by4，并在所述图像网格点中找到最近邻点Ixbm,Iybm，相当于下边界的中点，下标m为相机标号； 步骤S3：取多个相机获取所述邻点的均值，作为目标的全局位置； 省去三维体素重建环节。
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