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龙图腾网获悉上海应用技术大学申请的专利一种加热磁力搅拌器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115532134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211257462.2，技术领域涉及：B01F33/452；该发明授权一种加热磁力搅拌器是由黄辉;蒋文萍;杜为栋;梁谨设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加热磁力搅拌器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种加热磁力搅拌器，搅拌驱动装置、温度测量装置以及温度控制装置，所述搅拌驱动装置，用于混合搅拌烧杯内的溶液进而使得烧杯内的溶液温度分布更加均匀；所述温度测量装置包括溶液温度测量装置和加热台面温度测量装置，所述溶液温度测量装置，用于测量烧杯内的溶液温度并以此作为主环的反馈量；所述加热台面温度测量装置，用于测量加热台面的温度并以此作为副环的反馈量；所述温度控制装置采用模糊‑串级PID的控制方式，用于精准控制烧杯内的溶液温度。本发明一种加热磁力搅拌器，可以实现介质溶液温度的高精度控制，超调量量小、稳定性较好，适应于不同的介质溶液。

本发明授权一种加热磁力搅拌器在权利要求书中公布了：1.一种加热磁力搅拌器，其特征在于，包括搅拌驱动装置、温度测量装置、温度控制装置以及人机互动装置，其中： 所述搅拌驱动装置，用于混合搅拌烧杯内的溶液进而使得烧杯内的溶液温度分布更加均匀； 所述温度测量装置包括溶液温度测量装置和加热台面温度测量装置，所述溶液温度测量装置，用于测量烧杯内的溶液温度并以此作为主环的反馈量；所述加热台面温度测量装置，用于测量加热台面的温度并以此作为副环的反馈量； 所述温度控制装置采用模糊-串级PID的控制方式，用于精准控制烧杯内的溶液温度； 所述人机互动装置主要是通过触摸屏幕完成，所述触摸屏幕上设有温度设定、电机转速设定、定时时间、实时溶液温度、实时转速和台面温度的按钮； 所述温度控制装置采用模糊-串级PID控制器，其中： 主环采用模糊-PID控制器，副环采用PID控制器；用户通过人机互动装置设定的温度作为主环的输入值，所述溶液温度测量装置测量出的烧杯中溶液的温度作为主环的反馈值，主环模糊-PID控制器的输出值作为副环PID控制器的输入值，所述加热台面温度测量装置测量出的加热台面温度作为副环的反馈值，最终通过实时控制发热电阻丝的功率来完成预设温度的加工。

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