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龙图腾网获悉济南大学申请的专利一种基于人体姿态识别的摇臂钻床违规操作检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115527169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211238810.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于人体姿态识别的摇臂钻床违规操作检测方法是由李忠涛;刘圣勇;赵帅;程文轩;袁朕鑫;肖鑫;姜琳琳设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人体姿态识别的摇臂钻床违规操作检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人体姿态识别的摇臂钻床违规操作检测方法，通过识别人体姿态，获取人体关键关节点，通过判断模块将关节点与标记点进行逻辑判断，能够识别出摇臂钻床开动前工人是否进行检查摇臂钻床上的升降机构、夹紧机构、电器系统等装置的操作；识别摇臂钻床开动后工人触碰刀具和工作台区域、隔着机床转动部分传递或拿取工具等违规操作；识别摇臂钻床运转时工人离开工作区域的违规操作；当发现工人出现违规操作后会进行语音告警，提醒工人违反摇臂钻床安全操作规程，PLC模块控制摇臂钻床停机操作，并进行当前主摄像头与副摄像头的影像记录，可选择的通知安全管理人员有工人出现违规操作，有效减少工人的违规操作，提高安全性。

本发明授权一种基于人体姿态识别的摇臂钻床违规操作检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人体姿态识别的摇臂钻床违规操作检测方法，其特征在于：包括姿态检测计算设备08、主摄像头09、副摄像头010和PLC模块011，其中姿态检测计算设备08内置集成有姿态检测模型、判断模块以及警告模块；包括以下步骤： 步骤一、摄像头安装： 在工作区域07斜上方安装主摄像头09，用来拍摄整个工作区域07，在钻床摇臂一侧安装副摄像头010用来拍摄摇臂下区域05； 步骤二、标记区域坐标： 通过主摄像头09以及副摄像头010记录摇臂钻床升降机构01、夹紧机构02、电器系统03、工作台04、摇臂下区域05、刀具转动处06和工作区域07的二维坐标；并将摇臂钻床升降机构设为P1、夹紧机构设为P2、电器系统设为P3、工作区域设为G1、刀具转动处设为G2、工作台区域设为G3、摇臂下区域设为G4； 步骤三、获取人体关节点坐标： 判断模块处于一直运行状态，一旦检测到人体的二维骨架关节点，就判断脖子关节点坐标是否在G1内，是即代表人员进入工作区域07，启动一次摇臂钻床工作检测流程；此时将主摄像头09以及副摄像头010采集的人体二维RGB图像信息通过姿态检测模型进行工人姿态的检测，获取工人关节点二维坐标，将这些关节点二维坐标记录为共享变量，传递给判断模块；且该工人的关节点二维坐标随着主摄像头09以及副摄像头010获取的实时视频进行实时更新； 步骤四、标记人体关键关节点坐标： 左手腕关节点设为PL、右手腕关节点设为PR、右手腕到右肘的直线设为XR、左手腕到左肘的直线设为XL、鼻子到脖子的直线设为XN、脖子到中臀的直线设为XH； 步骤五、标准工人操作摇臂关节图： 截取不同时间、不同角度工作现场工人常规操作摇臂画面，利用姿态检测计算设备08实时采集视频数据中的关节点信息，制作脖子1、右肩2、右手肘3、右手腕4、左肩5、左手肘6、左手腕7、中臀8、左膝盖13、右膝盖10、左脚踝14、右脚踝11这12个节点坐标合集，划定12个圆形区域R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12，该圆形区域的半径90-120px设置为判断阈值，从而形成标准工人操作摇臂关节图； 步骤六、检测流程判断： 将主摄像头09以及副摄像头010拍摄的每帧图像通过判断模块计算标记点右手腕关节点PR分别到摇臂钻床升降机构P1、夹紧机构P2以及电器系统P3的距离，如果距离小于设定阈值40-70px，即判定为工人进行了对摇臂钻床升降机构01、夹紧机构02、电器系统03的检查操作； 步骤七、工作违规检测： 摇臂钻床开启后，检测工人左手腕关节点PL、右手腕关节点PR有无出现在刀具转动处区域G2、工作台区域G3内，由判断模块判断工人是否出现违规操作； 摇臂钻床开启时，检测工人右手腕到右肘的直线XR、左手腕到左肘的直线XL，侵入摇臂下区域G4的范围是否超过阈值60-80px；摇臂钻床开启时，检测工人鼻子到脖子的直线XN、脖子到中臀的直线XH是否位于工作区域G1内； 摇臂钻床开启时，利用姿态检测计算设备08实时采集数据中的关节点信息，提取脖子1、右肩2、右手肘3、右手腕4、左肩5、左手肘6、左手腕7、中臀8、左膝盖13、右膝盖10、左脚踝14、右脚踝11这12个节点坐标，并将其与步骤5中得到的标准工人操作摇臂关节图进行对比，判断工人是否常规操作摇臂； 当上述检测判断工人出现违规或操作异常的情况下PLC模块011会对摇臂钻床进行停机操作，此时警告模块会对工人进行语音警告，并记录违规画面，并可以将违规信息发送给安全管理人员； 步骤八、结束检测流程： 摇臂钻床停机后，如果检测工人鼻子到脖子的直线XN、脖子到中臀的直线XH不在G1区域内超过阈值20-40分钟，本次工作检测流程结束，等待下一次工作流程重新开启。

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