买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海海洋大学申请的专利一种水下远程遥控机器人的单自由度云台结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115523381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211201483.2，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种水下远程遥控机器人的单自由度云台结构是由罗高生;和刚;姜哲;王彪;茆忠俊;陈忠;罗传坤设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下远程遥控机器人的单自由度云台结构在说明书摘要公布了：本发明公开一种水下远程遥控机器人的单自由度云台结构，云台本体上设置电机驱动系统，并通过链轮传动系统牵引可转动地连接于云台上的照明灯、照相机和摄像机，链轮传动系统的输出端串接力矩保护系统；云台本体上设置有可用于云台位置控制和显示的角度传感器。改进后专门用于水下远程遥控机器人ROV上作业的自由度云台，使云台功能更完善；通过在电机传动系统中增设碟形弹簧与成对的摩擦盘结构，以限制传递最大扭矩，避免云台运动过程中幅度过大，及时保护摄像机和水下照明灯等关键零部件；设置云台角度传感器，可用于云台位置控制和显示，更直观准确；云台水下电机可以根据作业情况及时调整电机内外压差，功能更可靠。

本发明授权一种水下远程遥控机器人的单自由度云台结构在权利要求书中公布了：1.一种水下远程遥控机器人的单自由度云台结构，其特征是，云台本体上设置电机驱动系统，并通过链轮传动系统牵引可转动地连接于云台上的照明灯、照相机和摄像机，链轮传动系统的输出端串接力矩保护系统；云台本体上设置有可用于云台位置控制和显示的角度传感器；云台通过左固定板和右固定板固定在机器人的框架前端凹槽内部；电机驱动系统包括密封安装于驱动器舱中的水下直流无刷电机，并通过减速器模块连接于左固定板，减速器模块输出轴固连主动小链轮，利用链条连接设置于左固定板另一侧的从动大链轮，大链轮输出轴端串接力矩保护系统；力矩保护系统包括依次配合在离合器连轴的第一摩擦盘、第二摩擦盘、蝶形弹簧和双螺母锁紧结构，第一摩擦盘的端面与大链轮的端面抵压，第一螺母和第二螺母组成的双螺母锁紧结构与螺栓锁紧离合器连轴，通过第二螺母压紧蝶形弹簧，为第二摩擦盘和第一摩擦盘及大链轮之间提供压紧力；链轮驱动系统的大链轮与力矩保护系统的离合器连轴通过轴孔可同轴转动的配合连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海海洋大学，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区沪城环路999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。