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龙图腾网获悉安捷睿(厦门)机器人有限公司申请的专利一种棒材自动装盒设备及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210997188.6，技术领域涉及：B65B57/00；该发明授权一种棒材自动装盒设备及控制方法是由林鹏雄;姚峥嵘;陈维;郭经军;祖泽宇;蔡汉伟;李丹设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种棒材自动装盒设备及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种棒材自动装盒设备与控制方法，其中，所述设备包括：分料装置、理料装置、推料装置、移栽装置、装盒装置、定位装置、以及控制装置；分料装置取料待检测棒材使其传送到推料装置的整料盘上；理料装置按照预设第一行程运动m次，预设第二行程运动1次，对整料盘上的m根棒材逐根整理；推料装置将m根棒材推送至装盒装置的分料板上；移栽装置将分料板上的m根棒材一并移栽至定位装置的料盒内部；装盒装置抽离分料板使m根棒材一并落入定位装置的料盒中。通过本发明实现棒材的批量自动整理与装盒，从而提高棒材加工的整体效率与自动化程度。

本发明授权一种棒材自动装盒设备及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种棒材自动装盒设备，其特征在于，包括分料装置、理料装置、推料装置、移栽装置、装盒装置、定位装置、以及控制装置；所述分料装置、理料装置和推料装置均设置在设备机台上；所述理料装置位于所述分料装置的下方，所述推料装置靠近所述分料装置，设置在所述分料装置的一侧； 所述分料装置，包括：分料机构、第一伺服电机；其中，所述第一伺服电机通过联轴器与所述分料机构进行轴连接； 所述理料装置，包括：第一滑台气缸、双轴气缸；其中，所述第一滑台气缸通过安装支架固定在所述设备机台的台面下方，所述双轴气缸通过过渡板安装在所述第一滑台气缸的上方，设置于设备机台的台面下方； 所述控制装置包括处理单元、存储单元、显示单元以及输入单元； 所述推料装置包括整料盘； 所述装盒装置包括分料板； 所述定位装置包括料盒； 所述推料装置，还包括：第二滑台气缸、推板；其中，所述整料盘靠近所述分料机构一侧设置；所述推板与所述第二滑台气缸固定连接，所述推板能够在所述第二滑台气缸的推动下沿着所述整料盘的表面往复运动； 所述处理单元包括： 分料控制模块，与所述分料装置建立通信连接，用于控制所述第一伺服电机转动，以带动所述分料机构旋转进行取料待检测棒材，并带动所述待检测棒材继续旋转掉落在所述推料装置的整料盘上； 理料控制模块，与所述理料装置建立通信连接，用于控制所述双轴气缸按照预设的第一行程运动m次，以及控制所述第一滑台气缸按照预设的第二行程运动1次，将掉落在所述整料盘上的m根棒材逐根移动至推料工位上进行整理；其中，所述第一行程为所述理料装置以第一移动距离值进行往复运动，所述第二行程为所述理料装置以第二移动距离值进行往复运动，m为自然数；所述推料工位是所述理料装置上对应所述推料装置设置的工位； 推料控制模块，与所述推料装置建立通信连接，用于控制所述第二滑台气缸运动，以带动所述推板在所述整料盘的表面运动，将对应所述推料工位分布的所述m根棒材同时推送至所述装盒装置的分料板上； 移栽控制模块，与所述移栽装置建立通信连接，用于控制所述移栽装置将置于所述分料板上的m根棒材一并移栽至所述定位装置的料盒内部； 装盒控制模块，与所述装盒装置建立通信连接，用于控制所述装盒装置抽离所述分料板，以使得所述m根棒材一并落入所述定位装置的料盒中。

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