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龙图腾网获悉安捷睿(厦门)机器人有限公司申请的专利一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115518885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210997190.3，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法是由陈维;林鹏雄;姚峥嵘;郭经军;郭宜煌;高碰再设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法，其中，设备包括上料装置、检测装置、搬运装置、NG品回流装置、NG品搬运装置、理料装置、自动装盒装置和控制装置；检测装置对待检测棒材的尺寸、外观缺陷进行第一轮检测，NG品回流装置将不符合预设值的棒材搬运至NG品回流待料工位中等待二次复检，NG品搬运装置将待复检的棒材再次输送至上料装置以通过检测装置进行复检，NG品回流装置将复检不合格的棒材输送到对应的NG品收集盒中；理料装置将合格的棒材进行取料与整理，自动装盒装置将整理后的棒材搬运至料盒中存储。本发明的技术方案能够根据棒材检测自动进行分类整理与装盒，提高检测准确率以及自动化整理效率。

本发明授权一种棒材自动检测及装盒设备与控制方法在权利要求书中公布了：1.一种棒材自动检测及装盒设备，包括上料装置、检测装置、以及控制装置；其特征在于，还包括搬运装置、NG品回流装置、NG品搬运装置、理料装置以及自动装盒装置；所述控制装置包括处理单元、存储单元、显示单元以及输入单元； 所述搬运装置包括起始工位、末端工位； 所述检测装置包括若干个检测工位；其中，所述检测工位根据棒材的尺寸、外观缺陷检测项目对应设置； 所述NG品回流装置设置在设备机台上，包括若干个NG品回流工位、NG品回流待料工位、NG品收集盒、第一电机、回转装置、第二电机、皮带主线、皮带支线、第一阻挡机构；其中，所述NG品回流工位、NG品收集盒与所述检测工位对应设置；所述皮带主线设置在所述设备机台下方，并沿着所述NG品回流工位分布的方向延伸，用于将从所述NG品回流工位掉落在所述皮带主线上的棒材运送至所述NG品回流待料工位；所述皮带支线设置在所述设备机台下方，并沿着与所述皮带主线延伸的方向垂直分布；其中，对应每个NG品回流工位均设置一皮带支线，用于将掉落在所述皮带支线上的棒材从当前工位运送至所述皮带主线上； 所述NG品搬运装置包括复检待料仓； 所述理料装置包括整料盘； 所述自动装盒装置包括料盒； 所述处理单元包括： 上料控制模块，与所述上料装置建立通信连接，用于控制所述上料装置取料待检测棒材，并将所述待检测棒材传送到所述搬运装置的起始工位中； 搬运控制模块，与所述搬运装置建立通信连接，用于控制所述搬运装置将位于所述起始工位中的棒材搬运至所述检测装置的检测工位中； 检测控制模块，与所述检测装置建立通信连接，用于控制所述检测装置对位于所述检测工位中的棒材进行尺寸、外观缺陷检测，并根据检测结果判断所述棒材是否符合预设值；当所述检测控制模块判断完成检测的棒材符合预设值时，使得所述搬运控制模块将所述棒材搬运至所述搬运装置的末端工位中； NG品回流控制模块，与所述NG品回流装置建立通信连接，用于在所述检测控制模块判断完成检测的棒材不符合预设值时，将所述棒材搬运至所述NG品回流待料工位； NG品搬运控制模块，与所述NG品搬运装置建立通信连接，用于：控制所述NG品搬运装置将位于所述NG品回流待料工位中的棒材搬运至所述NG品搬运装置的复检待料仓中；以及控制所述NG品搬运装置将所述复检待料仓搬运至所述上料装置的工位，使得所述上料装置进行二次上料，使所述检测控制模块再次控制所述检测装置对所述棒材进行尺寸、外观缺陷检测，并根据检测结果判断所述棒材是否符合所述预设值以确定所述棒材是否为NG品，使得所述NG品回流控制模块将经过所述检测装置复检的、确定为NG品的棒材输送至对应尺寸外观缺陷设置的NG品收集盒中； 理料控制模块，与所述理料装置建立通信连接，用于：控制所述理料装置对位于所述末端工位中的棒材取料到所述整料盘中，并对所述整料盘中的棒材进行整理；以及将完成整理的一排棒材推送至所述自动装盒装置的装盒手爪中； 自动装盒控制模块，与所述自动装盒装置建立通信连接，用于控制所述自动装盒装置将所述装盒手爪的一排棒材搬运至所述料盒中进行存储。

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