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龙图腾网获悉北京唯迈医疗设备有限公司申请的专利一种导管无菌盒、导管机械臂和神经介入手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115517773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211248515.4，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种导管无菌盒、导管机械臂和神经介入手术机器人是由黄韬;解菁;陈建坤;杨贺设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导管无菌盒、导管机械臂和神经介入手术机器人在说明书摘要公布了：本发明属于微创血管介入手术装置技术领域，其公开了一种导管无菌盒、导管机械臂和神经介入手术机器人，其中，手术机器人包括移动底座、导丝机械臂、导丝推进机构、导管定位跟踪摄像头组件和导管机械臂、导管无菌盒，导丝机械臂和导管定位跟踪摄像头组件均固定在移动底座顶端，导丝推进机构固定在导丝机械臂的末端，机械臂本体与移动底座顶端可拆卸连接，导管机械臂与导管无菌盒连接。该机器人可以适应各种导管的使用环境，满足不同手术的需求，并且，导丝和导管可同步动作，保证手术控制的准确性；并且机器人可以在导管室内自由移动，且整体结构简单、质量轻，稳定性好，采用模块化结构设计，结构紧凑，体积小，非常适宜于手术环境。

本发明授权一种导管无菌盒、导管机械臂和神经介入手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种导管无菌盒，其特征在于，包括： 无菌盒体1，所述无菌盒体1可拆卸连接在导管机械臂上的导管推进机构7上； 可移动夹爪2，所述可移动夹爪2设置在所述无菌盒体1的一侧面上，用于夹持Y阀100或外鞘200； 导管夹持推送组件3，所述导管夹持推送组件3固定在所述无菌盒体1底端面上，所述导管夹持推送组件3与所述导管推进机构7连接，以驱动所述导管夹持推送组件3带动导管300移动；所述无菌盒体1的一侧面上开设有第一穿设孔101，所述可移动夹爪2包括： 固定壳体21，所述固定壳体21的一侧面上与所述第一穿设孔101相对应的位置开设有第二穿设孔2101，且该侧与所述无菌盒体1的一侧外壁固定连接，所述固定壳体21上远离所述无菌盒体1的另一侧外壁上开设导向孔2102； 移动齿板22，所述移动齿板22滑动穿设在所述固定壳体21内部，所述移动齿板22一侧面上具有第一啮合齿形面2201，第一啮合齿形面2201上开设有长条形导向孔2202，所述移动齿板22的一端垂直固定有连接板23，所述连接板23远离所述移动齿板22的侧端固定有用于夹持Y阀100或外鞘200的夹爪24； 伸缩锁紧齿板25，所述伸缩锁紧齿板25一侧固定有导向柱26，所述导向柱26穿设在所述导向孔2102中，所述伸缩锁紧齿板25上远离所述导向柱26的另一侧为第二啮合齿形面2501，所述第二啮合齿形面2501与所述第一啮合齿形面2201啮合连接，所述第二啮合齿形面2501上固定有推动凸块27，所述推动凸块27穿过所述长条形导向孔2202、所述第二穿设孔2101、所述第一穿设孔101与导管机械臂上的导管推进机构7连接，以推动所述推动凸块27移动； 第一弹簧28，所述第一弹簧28套设在所述导向柱26上，且所述第一弹簧28一端与所述伸缩锁紧齿板25的一侧抵接，另一端与所述固定壳体21的内侧壁抵接。

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