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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车道线的匹配方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115497063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211180416.7，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种车道线的匹配方法、装置、设备及存储介质是由刘杭;任建鹏;钟昌俊设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道线的匹配方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车道线的匹配方法，获取目标车道线在同一时刻的多组待测车道线数据和多组真值车道线数据；对所述待测车道线数据与所述真值车道线数据进行匹配计算，得到匹配误差数据，以确定多组待测车道线数据和多组真值车道线数据中的最小匹配误差数据；根据所述最小的匹配误差数据所对应的待测车道线数据及真值车道线数据，得到目标车道线的最优匹配对。还提供了一种匹配装置、匹配设备和存储介质。本发明技术方案针对在同一时刻可能会获取多条真值车道线和多条待测车道线，解决了目前的技术方案无法对多条真值车道线和多条待测车道线进行配对筛选出最优的匹配对的技术问题。

本发明授权一种车道线的匹配方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线的匹配方法，其特征在于，包括： 获取目标车道线在同一时刻的多组待测车道线数据和多组真值车道线数据； 对所述待测车道线数据与所述真值车道线数据进行匹配计算，得到匹配误差数据，以确定多组待测车道线数据和多组真值车道线数据中的最小匹配误差数据； 根据所述最小的匹配误差数据所对应的待测车道线数据及真值车道线数据，得到目标车道线的最优匹配对； 对所述待测车道线数据与所述真值车道线数据进行匹配计算，得到匹配误差数据包括： 基于所述待测车道线数据和真值车道线数据所包含各点的二维坐标信息，在图像坐标系中进行曲线拟合，分别得到待测车道线的拟合曲线和真值车道线的拟合曲线， 根据所述待测车道线的拟合曲线和真值车道线的拟合曲线进行匹配计算，以得到所述匹配误差数据； 根据所述待测车道线的拟合曲线和真值车道线的拟合曲线进行匹配计算，以得到所述匹配误差数据包括： 在图像坐标系x方向上取n个采样点，匹配计算各个采样点对应的待测车道线数据与真值车道线数据在图像坐标系y方向上的绝对误差数据， 计算所述绝对误差数据的平均值并作为所述匹配误差数据； 所述在图像坐标系x方向上取n个采样点包括： 根据实数零点分段法，将图像坐标系x方向上的起始点与终止点之间的区段分为至少1个子区间； 按固定步长对图像坐标系x方向采集所述采样点，将属于同一子区间的所述采样点分为同一组； 所述计算所述绝对误差数据的平均值包括： 获取同一子区间的各个采样点对应的待测车道线数据与真值车道线数据在图像坐标系y方向上的误差数据，将所述误差数据进行求和计算得到子区间误差数据之和； 将各个子区间误差数据之和取绝对值后再求和除以各个子区间的采样点总数，得到所述绝对误差数据的平均值； 当前待测车道线数据的三次方程： y1x＝a1+b1x+c1x2+d1x3； 当前真值车道线数据的三次方程： y2x＝a2+b2x+c2x2+d2x3； 计算当前待测车道线数据与当前真值车道线数据的匹配误差数据yx，yx＝a+bx+cx2+dx3； a＝a2-a1，b＝b2-b1，c＝c2-c1，d＝d2-d1； 设在一个子区间的采样点为xi，xi+1，xi+2，…，xj，对yxi，yxi+1，…，yxj，求和值T， f1＝l2xi+l-1s2 f2＝xi+ls3-xi3-3s2f1-ls33s f3＝xi+ls4-xi4-ls4-4s3f1-6s2f24s l＝j-i+1 其中，x的固定取样步长为s，取样点数目为l，计算各子区间的T值，对各T值分别取绝对值后求和，再除以采样点总数n，即得到匹配误差数据。

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