电子科技大学长三角研究院(湖州)文安获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学长三角研究院(湖州)申请的专利一种基于电压裕度的自适应下垂控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115459238B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211006918.8,技术领域涉及:H02J1/00;该发明授权一种基于电压裕度的自适应下垂控制方法是由文安;毛文磊;叶润;白金平;黄磊;张成;陈勇;李白海;刘群英;尚鹏辉;梁炯炯;张慧乐;郝晓明;周雷;王斌;张可男设计研发完成,并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于电压裕度的自适应下垂控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于电压裕度的自适应下垂控制方法,通过根据直流电压偏差大小,将电压裕度区间划分为正常区间、临界区间以及极限区间;判断当前电压裕度所处区间,若确定当前电压裕度区间为临界区间,则根据电压裕度自适应控制下垂斜率;根据所述下垂斜率,调节供电系统的电压控制能力。相比于现有技术,本发明自适应下垂控制跟随电压波动大小改变对直流电压的控制能力,降低控制单元出现电压越限的情况,承担功率变化范围更大,供电系统运行可靠性得到进一步提升。
本发明授权一种基于电压裕度的自适应下垂控制方法在权利要求书中公布了:1.一种基于电压裕度的自适应下垂控制方法,其特征在于,所述方法包括: S1,根据直流电压偏差大小,将电压裕度区间划分为正常区间、临界区间以及极限区间; S2,判断当前电压裕度所处区间,若Umaxdc或Umindc,确定当前电压裕度区间为临界区间,则根据电压裕度自适应控制下垂斜率Kdc 其中,Udc表示系统直流电压;U和U分别表示直流电压允许波动变化范围的下限值和上限值;Umin表示最小电压极限值,Umax表示最大电压极限值;Pmax表示控制单元最大功率极限值;Udc-Umin或Umax-Udc表示实际电压裕度大小,U-Umin或Umax-U表示临界区间的最大裕度;ΔU表示系统电压允许波动的大小; S3,根据所述下垂斜率,调节供电系统的电压控制能力; 所述S2,还包括: 当Udc,确定当前电压裕度区间为正常区间,采用如下公式计算下垂斜率: 表示电压裕度比例,取值[0,1]范围区间内;当实时的电压裕度小,两者的比值也随之小,则下垂控制斜率也越平滑,电压的波动范围越小,其系统的电压控制能力增强; 当UminUdc,UmaxUdc,确定当前电压裕度区间为极限区间,采用如下公式计算下垂斜率: Kdc=0 此时,VSC换流器进入恒电压模式,控制策略可无缝平滑切换到电压控制模式,对直流系统电压有绝对的调控能力。
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