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龙图腾网获悉中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司申请的专利用于工程机械的控制方法、处理器、工程机械及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115450973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211055996.7，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权用于工程机械的控制方法、处理器、工程机械及存储介质是由宫永辉;张磊;雷玉莲;师维思;胡忠全设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于工程机械的控制方法、处理器、工程机械及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于工程机械的控制方法、处理器、工程机械及存储介质。方法包括：确定液压油箱中液压油的油温值；在油温值小于第一预设温度的情况下，确定工程机械的工作状态为禁止作业状态；控制主泵启动，以将液压油箱中的液压油导入至液压平衡式热力膨胀节流阀；控制液压平衡式热力膨胀节流阀对液压油进行加热；控制加热后的液压油回流至液压油箱，使得液压油箱中液压油的油温值大于第一预设温度。通过上述技术方案，在液压油的油温处于极低的状态下通过液压平衡式热力膨胀节流阀对液压油进行加热，加热后回流至液压油箱，从而保护工程机械的液压元件及液压系统不受损坏。

本发明授权用于工程机械的控制方法、处理器、工程机械及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于工程机械的控制方法，其特征在于，所述工程机械包括液压平衡式热力膨胀节流阀、主泵、液压油箱、液压主阀、执行机构、感应组件、第一电磁阀、第二电磁阀和散热器，其中，所述液压平衡式热力膨胀节流阀的第一端和第二端分别与所述主泵和所述液压油箱连通，所述主泵与所述液压油箱连通，所述液压平衡式热力膨胀节流阀与所述液压油箱通过所述第一电磁阀连通，所述第一电磁阀与所述液压主阀的进油口连通，所述第二电磁阀与所述液压主阀的出油口连通，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀分别与所述感应组件的第一信号口和第二信号口电连接，所述散热器的第一端和第二端分别与所述第二电磁阀和所述液压油箱连通，所述控制方法包括： 确定所述液压油箱中液压油的油温值； 在所述油温值小于第一预设温度的情况下，确定所述工程机械的工作状态为禁止作业状态； 控制所述主泵启动，以将所述液压油箱中的液压油导入至所述液压平衡式热力膨胀节流阀； 控制所述液压平衡式热力膨胀节流阀对所述液压油进行加热； 控制加热后的液压油回流至所述液压油箱，使得所述液压油箱中液压油的油温值大于所述第一预设温度； 其中，在所述液压油箱中液压油的油温值大于或等于所述第一预设温度且小于第二预设温度的情况下，确定所述工程机械的工作状态为第一状态； 控制所述液压平衡式热力膨胀节流阀继续对所述液压油进行加热； 控制加热后的液压油流经所述液压主阀后回流至所述液压油箱； 在所述液压油箱中液压油的油温值大于第二预设温度的情况下，确定所述工程机械的工作状态为第二状态； 控制所述液压平衡式热力膨胀节流阀停止对所述液压油进行加热； 控制液压油流经所述液压主阀后回流至所述液压油箱，使得所述液压油箱中液压油的油温值大于所述第二预设温度； 其中，所述控制加热后的液压油流经所述液压主阀后回流至所述液压油箱包括： 在所述工程机械的工作状态为所述第一状态的情况下，控制所述工程机械进入第二工作模式； 控制所述第二信号口输出第二电信号至所述第二电磁阀； 在所述第二电磁阀根据所述第二电信号启动阀芯换向后，控制加热后的液压油流经第一电磁阀通过所述进油口进入所述液压主阀，以使所述执行机构运行； 控制所述液压油在依次流经所述液压主阀、所述出油口以及所述第二电磁阀后回流至所述液压油箱； 其中，所述控制液压油流经所述液压主阀后回流至所述液压油箱，使得所述液压油箱中液压油的油温值大于所述第二预设温度包括： 在所述工程机械的工作状态为所述第二状态的情况下，控制所述工程机械进入第三工作模式； 控制停止加热的液压油依次经过第一电磁阀、所述进油口导入所述液压主阀，以使所述执行机构运行； 控制所述液压油依次流经所述出油口和所述第二电磁阀进入所述散热器，以对流经所述液压主阀的液压油进行散热； 控制经过所述散热器散热后的液压油回流至所述液压油箱，以使所述液压油箱中液压油的油温值大于第二预设温度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4015室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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