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龙图腾网获悉朗华全能自控设备(上海)股份有限公司申请的专利自动取放料装置以及真空压合设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115448024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211175512.2，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权自动取放料装置以及真空压合设备是由徐中华设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动取放料装置以及真空压合设备在说明书摘要公布了：本发明提供的一种自动取放料装置，用于与压合机配合完成取料和或放料；所述压合机包括压合机水平模板以及压合机斜面模板，该自动取放料装置包括：取料单元、放料单元、支臂、旋转平台、电机固定座；所述取料单元用于抓取第一传送带上的未压合的工件输送至所述压合机水平模板之上以待压合；所述放料单元用于抓取已压合完成的工件输送至第二传送带上；其中，所述旋转吸盘支架包括第一水平吸盘支架以及第一斜面吸盘支架，且所述第一水平吸盘支架与所述第一斜面吸盘支架呈第一预设角度相交设置，其中，所述第一预设角度匹配于所述压合机水平模板与所述压合机斜面模板之间的角度。

本发明授权自动取放料装置以及真空压合设备在权利要求书中公布了：1.一种真空压合设备，包括：自动取放料装置和压合机，所述自动取放料装置用于与所述压合机配合完成取料和或放料，所述压合机包括压合机水平模板以及压合机斜面模板，其特征在于，该自动取放料装置包括：取料单元、放料单元、支臂、旋转平台、电机固定座和检测模块； 所述取料单元用于抓取第一传送带上的未压合的工件输送至所述压合机水平模板之上以待压合； 所述放料单元用于抓取已压合完成的工件输送至第二传送带上； 其中，所述取料单元包括固定吸盘支架、第二水平吸盘支架、第二斜面吸盘支架以及第三非接触吸盘组，所述放料单元包括旋转吸盘支架、第一非接触吸盘组和第二非接触吸盘组，所述支臂包括支臂本体；所述旋转吸盘支架通过齿轮活动连接至所述支臂的第一端，所述固定吸盘支架固定连接至所述支臂的第二端，所述电机固定座的第一端连接所述支臂本体，所述电机固定座的第二端连接所述旋转平台的第一端，以支撑并控制所述支臂的旋转； 所述旋转吸盘支架包括第一水平吸盘支架以及第一斜面吸盘支架，且所述第一水平吸盘支架与所述第一斜面吸盘支架呈第一预设角度相交设置，其中，所述第一预设角度匹配于所述压合机水平模板与所述压合机斜面模板之间的角度； 所述第一非接触吸盘组设于所述第一斜面吸盘支架上，所述第二非接触吸盘组设于所述第一水平吸盘支架上； 所述第二水平吸盘支架与所述第二斜面吸盘支架呈预设角度相交设置，所述第三非接触吸盘组设于所述第二水平吸盘支架上； 所述第三非接触吸盘组被配置为：吸附所述第一传送带上的未压合的工件至所述第二水平吸盘支架； 所述固定吸盘支架被配置为：将所述未压合的工件输送至所述压合机水平模板上，以待压合； 所述检测模块被配置为：检测所述压合机水平模板上是否有已压合完成的工件；检测所述旋转吸盘支架是否运动至所述压合机水平模板处压合机斜面模板处所述第二传送带处，或检测所述固定吸盘支架是否运动至所述压合机水平模板处所述第一传送带处； 当所述压合机水平模板上存在已压合完成的工件时， 所述第二非接触吸盘组被配置为：吸附所述压合机水平模板上已压合完成的工件至所述第一水平吸盘支架； 所述旋转吸盘支架被配置为：将所述已压合完成的工件输送至所述第二传送带上； 当所述压合机水平模板上无已压合完成的工件时， 所述第一非接触吸盘组被配置为：吸附所述压合机斜面模板上已压合完成的工件至所述第一斜面吸盘支架； 所述旋转吸盘支架被配置为：将所述已压合完成的工件输送至所述第二传送带上。

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