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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于容器工作流结构的数据驱动云控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115437790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211107082.0，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种基于容器工作流结构的数据驱动云控制方法及系统是由夏元清;高润泽;詹玉峰;翟弟华;戴荔;孙中奇;吴楚格;张金会;闫莉萍;刘坤;郭泽华;崔冰;邹伟东;杨辰;张元;高寒设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于容器工作流结构的数据驱动云控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于容器工作流结构的数据驱动云控制方法及系统，通过将数据驱动预测控制转化为有向无环图的工作流形式的方法，充分利用了云计算的并行计算能力，能够适配云工作流处理的分布式要求，极大提升数据驱动预测控制任务的处理效率。

本发明授权一种基于容器工作流结构的数据驱动云控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于容器工作流结构的数据驱动云控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 将工作流中的任务节点定义为入口任务节点、中间任务节点及出口任务节点，其中，入口任务节点为云端控制器数据的入口，用于转发数据；中间任务节点为多层结构，用于对数据执行截断奇异值分解及对上层任务节点结果进行聚合；出口任务节点用于求解得到数据驱动预测控制序列； 入口任务节点将所需数据转发给各中间任务节点；中间任务节点根据从上层任务节点接收到的数据建立、更新Hankel矩阵分块形成数据列块，在对数据列块进行聚合操作后，再对聚合后的结果执行截断奇异值分解，逐层迭代直到最后一层中间任务节点；出口任务节点对从最后一层中间任务节点接收到数据进行聚合操作后，求解数据驱动预测控制序列； 所述中间任务节点根据从上层任务节点接收到的数据建立、更新Hankel矩阵分块形成数据列块，在对数据列块进行聚合操作后，再对聚合后的结果执行截断奇异值分解，逐层迭代直到最后一层中间任务节点的过程，包括以下步骤： 步骤2.1、计算切割列块数目Nc＝roundncol+0.45，其中，n为原矩阵的列数，col为拆分后矩阵的列数，round为取整函数；将从上层任务节点接收到的数据建立Hankel矩阵分块形成数据列块建立存储列块及列块奇异值分解结果的列表lU、lΣ及lV；Wp为Wp＝[Up,Yp]，Up为被控对象过去输入数据Hankel矩阵，Uf为被控对象未来输入数据Hankel矩阵，Yp为被控对象过去输出数据Hankel矩阵； 步骤2.2、对数据列块进行奇异值分解得到Vp＝MSNT，计算Vp的Morre-Penrose伪逆矩阵其中，N和M均为奇异值分解的系数矩阵，S为分解得到的奇异值序列；将M存入列表lU中、N存入列表lV中、S存入列表lΣ中；计算列表长度Nl＝lenlU，计算迭代层数level＝ceillog2Nl，令i＝1，建立双层循环求解矩阵M奇异值分解结果； 步骤3、建立新的空列表lUt,lΣt,lVt，使用输入列表lU,lΣ,lV为其对应赋值后，将输入列表lU,lΣ,lV置空，如下公式所示： lUt＝lU,lΣt＝lΣ,lVt＝lV lU＝list；lΣ＝list；lV＝list 令j＝1； 步骤4、选择各新列表lUt,lΣt,lVt中的相邻两个元素进行数据聚合处理后，再将聚合结果增加到列表lUt,lΣt,lVt中，对于新列表lUt,lΣt,lVt中执行聚合操作，令j＝j+2； 步骤5、若j≤Nl，则执行步骤4，否则执行步骤6； 步骤6、若Nl是否为奇数，则执行步骤7；否则执行步骤8； 步骤7、将列表lUt,lΣt,lVt最后一项分别加入列表lU,lΣ,lV中； 步骤8、令i＝i+1，若i≤level，则执行步骤3，否则执行步骤9； 步骤9、返回M奇异值分解结果

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