重庆长安汽车股份有限公司李杰获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利三维目标检测算法的评估方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115424097B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211061327.0,技术领域涉及:G06V10/776;该发明授权三维目标检测算法的评估方法、系统、电子设备及介质是由李杰;邓皓匀;任凡设计研发完成,并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维目标检测算法的评估方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了:本发明涉及算法评估技术领域,公开了一种三维目标检测算法的评估方法、系统、电子设备及介质,该方法通过待评估算法得到标准检测数据对应的算法检测数据,并建立多个视图坐标系,计算在不同坐标系中算法检测数据与标准检测数据之间的数据重叠度,基于数据重叠度确定各坐标系的坐标系精确率,再对各视图坐标系的坐标系精确率加权计算,得到评估指标,通过不同的视图坐标系得到标准检测数据和算法检测数据之间不同的数据重叠度,进而确定不同的视图坐标系下的坐标系精确率,最后根据坐标系精确率进行加权计算得到评估指标,增加了评估参数的范围,从而提高评估结果的准确性。
本发明授权三维目标检测算法的评估方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种三维目标检测算法的评估方法,其特征在于,包括: 获取待评估算法,并获取多个样本数据以及各所述样本数据对应的标准检测数据,其中,所述待评估算法用于分别对各所述样本数据进行目标检测,得到各所述样本数据对应的算法检测数据; 建立多个预设视图类别对应的视图坐标系,将任一视图坐标系确定为目标坐标系,根据所述目标坐标系确定所述算法检测数据与所述标准检测数据之间的数据重叠度; 根据所述数据重叠度与预设的重叠度阈值之间的比较结果从所述算法检测数据中确定样本识别正例,并根据所述样本识别正例的数量确定所述目标坐标系的坐标系精确率; 基于各所述视图坐标系的预设视图权重对各所述视图坐标系的坐标系精确率进行加权计算,得到所述待评估算法的评估指标; 根据所述样本识别正例的数量确定所述目标坐标系的坐标系精确率,包括,将任一距离区间确定为目标区间,对所述目标区间对应的分类检测数据进行数量统计,得到所述目标区间对应的分类数据总量;分别对各所述重叠度阈值的样本识别正例进行数量统计,得到各所述重叠度阈值的阈值正例数量;根据所述分类数据总量分别对各所述重叠度阈值的阈值正例数量进行计算,得到各所述重叠度阈值的阈值精确率;根据各所述重叠度阈值对应的预设阈值权重对各所述阈值精确率进行加权计算,得到所述目标区间的区间精确率;根据各所述距离区间对应的预设区间权重对各所述距离区间的区间精确率进行加权计算,得到所述目标坐标系的坐标系精确率。
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