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龙图腾网获悉西安天隆科技有限公司申请的专利一种旋转开关盖装置及其开关盖方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115417356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211013322.0，技术领域涉及：B67B7/14；该发明授权一种旋转开关盖装置及其开关盖方法是由龚大江;赵武军;李建勋;李政;李明设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转开关盖装置及其开关盖方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种旋转开关盖装置及使用其的开关盖方法，其中装置包括旋盖机构，用于驱动所述容器盖从所述容器本体上旋开或旋紧；升降机构，用于驱动所述旋盖机构进行升降运动；检测机构，用于检测所述旋盖机构上升过程中所述容器盖和或容器本体的存在与否；控制器，能控制所述旋盖机构和或升降机构的运行，通过检测机构配合控制器的控制，可以实现对于开关盖是否成功可靠实现的监控效果，进一步，通过不少于两次对于不同对象的检测，可以实现样本容器更可靠地被监控，防止了单次检测所考虑不到的样本容器可能被卡接，开关盖执行错误其他状况等从而导致了系统运行不可靠甚至对实验人员存在污染风险等问题。

本发明授权一种旋转开关盖装置及其开关盖方法在权利要求书中公布了：1.一种开关盖方法，其特征在于，使用一种旋转开关盖装置实现，作用于包括容器本体和容器盖的样本容器，其中旋转开关盖装置包括：旋盖机构，用于驱动所述容器盖从所述容器本体上旋开或旋紧；升降机构，用于驱动所述旋盖机构进行升降运动；检测机构，用于检测所述旋盖机构上升过程中所述容器盖和或容器本体的存在与否；控制器，能控制所述旋盖机构和或升降机构的运行；所述检测机构能在所述旋盖机构上升过程中进行不少于两次的检测；样本容器设置于样本容器架中，样本容器架的接收孔位中设置有光电检测单元； 该方法包括以下步骤： S1、所述样本容器位移至初始位置；初始位置为所述样本容器与所述旋盖机构的连接头对齐或基本对齐的位置； S2、所述控制器控制所述升降机构运行使所述开关盖装置下降至与目标样本容器对应的位置； S3、所述控制器控制所述旋盖机构逆时针或顺时针旋转，带动所述容器盖逆时针或顺时针旋转，从而实现所述容器盖的旋开或旋紧； S4、所述旋盖机构上升过程中所述检测机构检测所述容器盖和或容器本体的存在与否； 所述步骤S4包括两个子步骤： S41、所述旋盖机构上升至第一位置处时，所述检测机构检测所述旋盖机构是否直接或间接连接有所述容器盖； S42、所述旋盖机构上升至第二位置处时，所述检测机构检测所述旋盖机构是否直接或间接连接有所述容器本体； 所述第二位置在第一轴向方向高于所述第一位置。

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