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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种水下目标检测方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115407318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210973382.0，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种水下目标检测方法、装置是由陈扬坤设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下目标检测方法、装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种水下目标检测方法、装置，涉及安防技术领域，可以有效提高水下目标检测的效果，减小误报率。该方法包括：在探测周期内，获取超声换能器阵列接收的不同探测方向的第一回波信号；采用超声阵列降噪方法，分别对不同探测方向的第一回波信号进行去噪处理得到不同探测方向的第二回波信号；对于任一探测方向，若探测方向的第二回波信号的确定信号强度大于第一阈值，则确定的第二回波信号探测方向对应的水下区域存在的目标对象；确定目标对象的属性特征，在属性特征满足预设条件时，确定目标对象为有效目标对象；其中目标对象的属性特征用于表征目标对象在水下的移动情况。本申请可用于水下周界安防的过程中。

本发明授权一种水下目标检测方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种水下目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 在探测周期内，获取超声换能器阵列接收的不同探测方向的第一回波信号； 采用超声阵列降噪方法，分别对不同探测方向的所述第一回波信号进行去噪处理，得到不同探测方向的第二回波信号； 对于任一探测方向，若所述探测方向的第二回波信号的信号强度大于第一阈值，则确定所述探测方向对应的水下区域存在目标对象； 确定所述目标对象的属性特征，在所述属性特征满足预设条件时，确定所述目标对象为有效目标对象；其中所述目标对象的属性特征用于表征所述目标对象在水下的移动情况； 所述第一回波信号包括目标信号和噪声信号； 所述采用超声阵列降噪方法，分别对不同探测方向的所述第一回波信号进行去噪处理得到不同探测方向的第二回波信号，包括： 针对每个所述第一回波信号，采用所述目标信号的估计协方差矩阵，所述噪声信号的估计协方差矩阵以及所述超声换能器阵列的阵列数目，确定滤波系数； 采用所述滤波系数对所述第一回波信号进行修正，得到所述第二回波信号。

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