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龙图腾网获悉同济大学申请的专利采用充电的单载量电动配送车辆的准时化物料配送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115392821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210664001.0，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权采用充电的单载量电动配送车辆的准时化物料配送方法是由靳文瑞;何朝旭;周炳海;钟志华设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本采用充电的单载量电动配送车辆的准时化物料配送方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采用充电的单载量电动配送车辆的准时化物料配送方法，包括以下步骤：获取汽车装配线的生产计划和物料需求信息；建立电动配送小车的信息模型；建立采用充电的单载量电动配送车辆的准时化物料配送调度的目标函数和约束条件；基于分支定价算法对所述物料配送调度模型进行求解从而得到最优的物料配送调度策略；电动配送车辆根据所述调度策略，执行工位的物料配送任务。与现有技术相比，本发明考虑了电动配送车辆的电池容量限制对调度结果的影响，能够精确求解最优的电动配送车辆物料配送调度策略，具有能够有效降低配送车辆数量、提高物料配送效率和稳定性等优点。

本发明授权采用充电的单载量电动配送车辆的准时化物料配送方法在权利要求书中公布了：1.采用充电的单载量电动配送车辆的准时化物料配送方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取汽车装配线的信息，包括但不限于：生产计划、各个工位在规划期内的物料需求信息、补货时间窗信息、物料超市到装配工位的距离、物料装载和卸载所需时间； S2、建立电动配送车辆的信息模型，包括：最大装载容量、电量水平、耗电率； S3、建立采用充电的单载量电动配送车辆的准时化物料配送调度的目标函数；所述电动配送车辆为单载量车辆，其电池容量有限，需要在规划期内访问充电站；所述物料配送调度以最小化电动配送车辆数量为目标，目标函数为： 其中：yk为二进制变量，若配送车辆k执行配送任务为1，否则为0；V为配送车辆集合，k∈V； S4、确定调度过程的约束条件，包括：唯一性约束、任务链相关约束、时间窗约束、车辆约束、电量约束； S5、基于分支定价算法对所述物料配送调度模型进行求解，得到最优的物料配送调度策略；所述物料配送调度策略包括电动配送车辆执行的配送任务序列、电动配送车辆充电时间； S6、每辆电动配送车辆根据所述调度策略，执行工位的物料配送任务。

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