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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种纱线外观三维检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115389507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211077624.4，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权一种纱线外观三维检测装置及检测方法是由王蕾;左新焕;马运娇;潘如如;高卫东;徐步高设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纱线外观三维检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及纱线性能检测领域，具体涉及种纱线外观三维检测装置及检测方法。本发明的装置主箱装有相机，其正对视频图像采集窗口，调整相机位置及参数，获得五个视图同样清晰的图像。在相同采集环境中采用标定物，标定各像之间的比例和位置关系。根据标定结果，将4个虚像按比例放大到与实像相同的尺寸，并对每个子图像进行数字图像处理，以重建纱线三维模型。本发明装置器部件可调性强、适用性广、操作简单，可直接实现纱线或类似纱线尺寸物体多视角图像的清晰、连续采集，改善了传统检测方法及光电法仪器测量的可重复性及准确性，为纱线或类似纱线尺寸物体外观准确完整地检测提供有效的装置基础。

本发明授权一种纱线外观三维检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种纱线外观三维检测装置，其特征在于，包括导纱辊1、暗箱2、滑台3、滑轨4、罗拉5、视频图像采集窗口6、电源开关7、控制面板8、相机9、光源10、相机支架11、罗拉控制电机12、镜子支架13和平面镜14； 纱线外观三维检测装置左侧装有7个带有沟槽的导纱辊1，纱线依次经过导纱辊1，并最终被两罗拉5夹持；导纱辊1可使纱线稳定均匀地从纱筒上退绕下来并使纱线具有一定张力；罗拉5由罗拉控制电机12控制，并通过电源开关7启动，两个罗拉5平齐、左右放置，相向转动，以完成纱线的退绕与检测，直接通过控制面板8调节纱线检测速度，并设有暂停、启动按钮； 暗箱2位于装置左侧并经滑轨4滑动，镜子支架13位于暗箱2内侧中间位置，用来固定两平面镜14，使其直立镜面之间互成72度角，视频图像采集窗口6位于装置主体左侧并正对于两平面镜14位置，以拍摄纱线； 装置主箱内部对应于视频图像采集窗口6上下装有两个光源10，通过调节其角度使暗箱2光照均匀，以使最终拍摄图片光照均匀；相机9置于相机支架11上，调节相机9左右位置，使其位于两平面镜14相交线的中轴上，并前后调整相机支架11、调节相机9参数，以获得五个视图同样清晰的图像； 所述的镜子支架13底部装有滑台3并伸出暗箱2外侧，以调节两平面镜14交线与纱线的距离。

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