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龙图腾网获悉华南师范大学申请的专利一种零件圆检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115358970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210845809.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种零件圆检测方法、装置、电子设备及存储介质是由曾碧卿;杨睿;冯灵聪;张雅蓉;李世钦设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零件圆检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种零件圆检测方法、装置、电子设备及存储介质。本发明所述的零件圆检测方法包括：获取待检测的零件图片，所述零件图片中含有若干圆孔；将所述零件图片输入训练好的目标检测网络模型，得到所述零件对应的圆孔结果图集，所述圆孔结果图集包括所述零件图片中所有圆孔对应的单个圆孔图；将所述圆孔结果图集输入训练好的语义分割网络模型，计算每个圆孔对应的轮廓分割结果热度图，得到所述零件图片的圆检测结果。本发明所述的零件圆检测方法，对于零件这一复杂场景构建数据集进行针对性训练，使得发明可满足大多数零件检测场景。

本发明授权一种零件圆检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种零件圆检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待检测的零件图片，所述零件图片中含有若干圆孔； 将所述零件图片输入训练好的目标检测网络模型，得到所述零件对应的圆孔结果图集，所述圆孔结果图集包括所述零件图片中所有圆孔对应的单个圆孔图； 将所述圆孔结果图集输入训练好的语义分割网络模型，计算每个圆孔对应的轮廓分割结果热度图，对于每个圆孔对应的所述轮廓分割结果热度图，采用随机抽样一致法，得到所述圆孔对应的圆参数，得到所述零件图片的圆检测结果；所述随机抽样一致法包括： S11：对于每个对应的所述轮廓分割结果热度图，从点集中随机选出三个点以计算出一个圆的模型； S12：将点集中所有点代入所述模型，计算出满足阈值要求的内点数目；设t为一次迭代模型中内点占比，Nin为内点数量，Nout为外点数量，； S13：比较当前所述模型内点数目与当前最好模型的内点数目，记录内点最大数的模型参数和内点数目；所述最好模型为内点数目最多的模型； S14：重复迭代S11-S13步，直到迭代次数达到规定数值或当前模型内点数目大于设定阈值；设n为每次迭代使用的点的数量，P为k次迭代都采样到n个内点的概率，k为迭代次数，由得出。

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