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龙图腾网获悉昆山中科晶上信息技术有限公司申请的专利一种柔性产线AGV调度控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115328046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210982592.6，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种柔性产线AGV调度控制方法、装置及系统是由马英矫;陈桂东;黄文柔;周毅设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性产线AGV调度控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性产线AGV调度控制方法、装置及系统，应用于工业自动化技术领域。通过设置可以移动的待使用AGV平台对产品进行加工，在加工之前先根据待执行任务选取适合的待使用AGV平台以及待使用地图点位，之后会将待使用AGV平台移动待使用地图点位所对应的实际位置，即移动生产设备，构成对应待执行任务的柔性产线，最后基于该柔性产线执行任务，通过移动生产设备的方式可以使得柔性产线具有更高的灵活性，可以适用更多场景。

本发明授权一种柔性产线AGV调度控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种柔性产线AGV调度控制方法，其特征在于，包括： 获取生产场景的数字地图；所述数字地图包括多个地图点位； 获取待执行任务，根据所述待执行任务确定待使用AGV平台，以及确定待使用地图点位； 将所述待使用AGV平台移动至所述待使用地图点位所对应的实际位置，构成对应所述待执行任务的柔性产线；给各个待使用AGV平台分配待使用地图点位时，基于工作顺序层面各个待使用AGV平台的邻近关系，给各个待使用AGV平台分配相同邻近关系的待使用地图点位； 基于所述柔性产线执行所述待执行任务； 所述待使用AGV平台包括搬运AGV和工作AGV；所述搬运AGV用于实现物料的转运，所述工作AGV用于对物料进行加工； 所述将所述待使用AGV平台移动至所述待使用地图点位所对应的实际位置，构成对应所述待执行任务的柔性产线包括： 将所述工作AGV移动至所述待使用地图点位所对应的实际位置，构成对应所述待执行任务的柔性产线； 所述基于所述柔性产线执行所述待执行任务包括： 通过所述搬运AGV在所述柔性产线中搬运物料，以执行所述待执行任务； 所述工作AGV包括工岛AGV，和与所述工岛AGV相对应的复合AGV，所述工岛AGV台面上安装有执行生产任务所需的工装夹具以及工岛机器人，所述复合AGV台面上安装有配合所述工岛AGV作业的辅助机器人； 获取待执行任务，根据所述待执行任务确定待使用AGV平台，以及确定待使用地图点位包括： 获取待执行任务，根据所述待执行任务确定待使用AGV平台； 当所述工岛AGV的数量不大于原材料下料点与下料台放料点之间直线所涉及的地图点位数量时，将所述原材料下料点与所述下料台放料点之间直线所涉及的地图点位作为待使用地图点位。

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