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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115327551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110446511.6，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权激光雷达是由梁峰;陈杰;向少卿设计研发完成，并于2021-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光雷达，包括：第一发射单元和第二发射单元，配置成分别发出第一探测激光束和第二探测激光束用以探测目标物；发射端光学组件和接收端光学组件，发射端光学组件包括发射透镜，接收端光学组件包括接收透镜；第一接收单元和第二接收单元，第一接收单元和第二接收单元配置成分别接收第一探测激光束和第二探测激光束被目标物反射的第一回波和第二回波并转换为电信号，其中第一探测激光束与第二探测激光束分别从第一发射单元和第二发射单元出射后经过不同的光程后到达发射透镜，第一回波和第二回波从接收透镜分别经过不同的光程到达第一接收单元和第二接收单元。

本发明授权激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，包括： 第一发射单元和第二发射单元，配置成分别发出第一探测激光束和第二探测激光束用以探测目标物； 发射端光学组件和接收端光学组件，所述发射端光学组件包括发射透镜，所述接收端光学组件包括接收透镜；和 第一接收单元和第二接收单元，所述第一接收单元和第二接收单元配置成分别接收所述第一探测激光束和第二探测激光束被目标物反射的第一回波和第二回波并转换为电信号， 其中所述第一探测激光束与第二探测激光束分别从所述第一发射单元和第二发射单元出射后经过不同的光程后到达所述发射透镜，对所述第一探测激光束进行调制的透镜与对所述第二探测激光束进行调制的透镜至少部分不同，所述第一回波和第二回波从所述接收透镜分别经过不同的光程到达所述第一接收单元和第二接收单元； 其中，所述激光雷达配置为可同时实现大垂直视场角测近和小垂直视场角测远的功能； 其中，所述第一发射单元包括第一激光器阵列，所述第一激光器阵列设置在所述发射透镜的焦平面上；所述第二发射单元包括第二激光器阵列，所述第二激光器阵列与所述发射透镜之间的距离小于所述发射透镜的焦距。

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