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龙图腾网获悉臻驱科技(上海)有限公司;上海临港电力电子研究有限公司申请的专利永磁同步电机的三相最大ASC电流轨迹的计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115296567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211060581.9，技术领域涉及：H02P6/24；该发明授权永磁同步电机的三相最大ASC电流轨迹的计算方法及系统是由潘森林;王海鑫设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机的三相最大ASC电流轨迹的计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种永磁同步电机的三相最大ASC电流轨迹的计算方法及系统，计算方法包括以下步骤：将d轴电压Ud和q轴电压Uq求解为d轴电流id和q轴电流iq的微分方程；建立d轴电流id和q轴电流iq变换为三相电流的电流轨迹表达式；对三相电流的电流轨迹表达式关于转子角度求导，以得到极值点表达式；建立三相ASC电流轨迹表达式，确定于第n采样间隔下三相电流处于峰值，及对应的d轴电流id和q轴电流iq；计算永磁同步电机进入ASC后的初始相位，并确定当前工况下的三相最大ASC电流轨迹。采用上述技术方案后，可节省大量台架和人力等测试资源对永磁同步电机的三相最大ASC电流轨迹进行估算。

本发明授权永磁同步电机的三相最大ASC电流轨迹的计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机的三相最大ASC电流轨迹的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：将永磁同步电机在转子定向d轴和q轴坐标系下的d轴电压Ud和q轴电压Uq求解为永磁同步电机进入ASC后，d轴和q轴坐标系下的d轴电流id和q轴电流iq的微分方程，其中所述微分方程的变量为进入ASC时的瞬态d轴电流、瞬态q轴电流及永磁同步电机的转速； 建立永磁同步电机进入ASC后d轴电流id和q轴电流iq变换为三相电流的电流轨迹表达式，其中将永磁同步电机在进入ASC时的转子角度视为电流轨迹表达式的变量； 对所述三相电流的电流轨迹表达式关于所述转子角度求导，以得到三相电流关于转子角度的极值点表达式； 基于所述d轴电流Id和q轴电流Iq的微分方程、电流轨迹表达式、极值点表达式建立三相ASC电流轨迹表达式，并选取一转速、采样间隔和瞬态d轴电流、瞬态q轴电流，确定于第n采样间隔下三相电流处于峰值，及于峰值的三相电流所对应的d轴电流id和q轴电流iq； 基于第n采样间隔所确定的采样时长、选取的转速计算永磁同步电机进入ASC后的初始相位，并基于所述初始相位、采样时长、选取的转速、瞬态d轴电流、瞬态q轴电流和微分方程确定当前工况下的三相最大ASC电流轨迹。

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