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龙图腾网获悉北京主线科技有限公司申请的专利车辆驾驶危险度估计方法、装置及设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115290353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210927158.8，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权车辆驾驶危险度估计方法、装置及设备、存储介质是由孙雁宇;王超;王里;张天雷设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆驾驶危险度估计方法、装置及设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆驾驶危险度估计方法、装置及设备、存储介质。该方法包括：获取车辆在一段时间内行驶时的驾驶信息，所述驾驶信息包括：自动驾驶时长在所述一段时间内的占比，和，所述一段时间内由自动驾驶切换为人工驾驶的频率；根据所述自动驾驶时长在所述一段时间内的占比确定车辆自动驾驶的第一危险度；根据所述一段时间内由自动驾驶切换为人工驾驶的频率确定所述车辆自动驾驶的第二危险度；根据所述第一危险度和所述第二危险度确定所述车辆自动驾驶的危险度。本申请可以针对具有自动驾驶功能的车辆进行安全测试，提高具有自动驾驶功能的车辆的测试效果。

本发明授权车辆驾驶危险度估计方法、装置及设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆驾驶危险度估计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆在一段时间内行驶时的驾驶信息，所述驾驶信息包括：自动驾驶时长在所述一段时间内的占比，和，所述一段时间内由自动驾驶切换为人工驾驶的频率； 根据所述自动驾驶时长在所述一段时间内的占比确定车辆自动驾驶的第一危险度； 根据所述一段时间内由自动驾驶切换为人工驾驶的频率确定所述车辆自动驾驶的第二危险度； 根据所述第一危险度和所述第二危险度确定所述车辆自动驾驶的危险度； 所述根据所述自动驾驶时长在所述一段时间内的占比确定车辆自动驾驶的第一危险度，包括： 当所述自动驾驶时长在所述一段时间内的占比小于预设占比时，确定车辆驾驶状态为第一状态； 根据所述第一状态和车辆驾驶状态与车辆驾驶危险度之间的约束关系，确定车辆自动驾驶的第一危险度； 所述根据所述一段时间内由自动驾驶切换为人工驾驶的频率确定所述车辆自动驾驶的第二危险度包括： 当所述频率大于预设频率时，确定车辆驾驶状态为第二状态； 根据所述第二状态和车辆驾驶状态与车辆驾驶危险度之间的约束关系，确定所述车辆自动驾驶的第二危险度。

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