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龙图腾网获悉四川嘉阳集团有限责任公司;北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利一种极薄煤层综采工作面采煤机与支架防碰撞方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115288796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210993267.X，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种极薄煤层综采工作面采煤机与支架防碰撞方法是由袁成金;杨士军;范勤英;李重重;李有平;刘军锋;刘爱明;叶志超;谢荣;刘清;刘永刚;刘炳俊设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种极薄煤层综采工作面采煤机与支架防碰撞方法在说明书摘要公布了：本发明涉及极薄煤层综采工作面技术领域，公开了一种极薄煤层综采工作面采煤机与支架防碰撞方法，包括以下步骤：步骤1：确定采煤机位置及采煤机的行进方向；并根据采煤机位置及采煤机的行进方向，按照预设采集策略选取支架行程传感器，并由支架行程传感器采集得到数个支架的推溜行程值；步骤2：设置判定阈值；比对推溜行程值和判定阈值，若推溜行程值小于判定阈值，则进行第一防碰撞预警；若推溜行程值大于判定阈值，则进一步比对采煤机摇臂高度与支架高度，若支架高度小于采煤机摇臂高度，则进行第二防碰撞预警。本发明能够及时、准确地进行采煤机与支架的防碰撞预警，方法操作简单，与极薄煤层场景适配度较高。

本发明授权一种极薄煤层综采工作面采煤机与支架防碰撞方法在权利要求书中公布了：1.一种极薄煤层综采工作面采煤机与支架防碰撞方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：确定采煤机位置及采煤机的行进方向；并根据采煤机位置及采煤机的行进方向，按照预设采集策略选取支架行程传感器，并由支架行程传感器采集得到数个支架的推溜行程值；选取的支架行程传感器为采煤机行进方向上的且与采煤机滚筒临近的支架行程传感器； 所述预设采集策略为当采煤机行进方向为向左行进时，则采集处于采煤机滚筒左侧的最近的预设数量个支架的推溜行程值；当采煤机行进方向为向右行进时，则采集处于采煤机滚筒右侧的最近的预设数量个支架的推溜行程值；所述预设数量的取值范围为3个—5个； 步骤2：设置判定阈值；比对推溜行程值和判定阈值，若推溜行程值小于判定阈值，则进行第一防碰撞预警；若推溜行程值大于判定阈值，则进一步比对采煤机摇臂高度与支架高度，若支架高度小于采煤机摇臂高度，则进行第二防碰撞预警；所述支架为极薄煤层中无帮护板的支架；所述判定阈值根据空顶距和采煤机运作的安全距离设定；防碰撞预警方式包括可视化弹窗警报、语音警报和灯光警报； 步骤3：根据步骤2中的防碰撞预警，确认防碰撞预警对应的支架；并在防碰撞预警为第一防碰撞预警时，对应提前降低采煤机的滚筒高度；在防碰撞预警为第二防碰撞预警时，对应提前降低采煤机摇臂高度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川嘉阳集团有限责任公司;北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司，其通讯地址为：614400 四川省犍为县芭沟镇跃进段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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