买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉工程大学;武汉引行科技有限公司申请的专利一种工业机器人姿态识别方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115270399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210705913.8，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种工业机器人姿态识别方法、装置及存储介质是由陈灯;高鑫;张彦铎;吴云韬;卢涛;周华兵;刘玮;栗娟;于宝成;鞠剑平;唐剑隐;徐文霞;彭丽设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人姿态识别方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种工业机器人姿态识别方法、装置及存储介质，方法为：导入工业机器人视频，从工业机器人视频中提取并调整工业机器人2D图像；基于人体姿态估计模型DensePose构建教师模型，通过调整后的工业机器人2D图像对教师模型进行训练，通过训练后的教师模型输出工业机器人2D姿态信息；基于均方误差函数MSE构建总体FDPD蒸馏损失函数；基于教师模型构建学生模型，通过总体FDPD蒸馏损失函数和工业机器人2D姿态信息训练学生模型，通过训练后的学生模型识别工业机器人2D图像中的工业机器人姿态。本发明实现了精确高效的工业机器人姿态识别，适用于工业机器人的异常检测，无需过大的网络，提高了工业机器人识别姿态的效率。

本发明授权一种工业机器人姿态识别方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人姿态识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 导入工业机器人视频，从所述工业机器人视频中提取出多个工业机器人2D图像，并对多个工业机器人2D图像进行整理，通过整理后的多个工业机器人2D图像得到工业机器人2D图像集； 基于人体姿态估计模型DensePose构建教师模型，通过工业机器人2D图像集对所述教师模型进行训练，通过训练后的教师模型输出工业机器人2D姿态信息； 基于均方误差函数MSE构建总体FDPD蒸馏损失函数； 基于训练后的教师模型构建学生模型，通过总体FDPD蒸馏损失函数和所述工业机器人2D姿态信息训练所述学生模型，通过训练后的学生模型识别工业机器人2D图像集中各个工业机器人2D图像的工业机器人姿态； 所述通过调整后的工业机器人2D图像对所述教师模型进行训练，具体为： 定位所述工业机器人2D图像中工业机器人的多个关节点，根据多个关节点确定每个关节点对应的各个区域，根据各个区域中定位后的关节点得到各个区域的密集点及密集点的坐标，计算各个区域中密集点的坐标的中值点，并将各个中值点进行连线并输出，从而得到训练后的教师模型； 所述定位所述工业机器人2D图像中工业机器人的多个关节点，根据多个关节点确定每个关节点对应的各个区域，根据各个区域中定位后的关节点得到各个区域的密集点及密集点的坐标，具体为： 根据工业机器人的关节点的数量n将所述工业机器人2D图像划分为与每个关节点对应的n个区域，建立二维坐标系对各个区域进行参数化，得到工业机器人的各个关节点在各个区域内任意位置的坐标； 基于区域的密集回归方法从所有区域定位后的关节点中得到感兴趣区域ROI，对感兴趣区域ROI进行级联，通过ROI池对级联后感兴趣区域ROI进行特征生成，得到所述感兴趣区域ROI的密集点及密集点的坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉工程大学;武汉引行科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。