清华大学侯之超获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利电动轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115257351B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210340898.1，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权电动轮是由侯之超;俞志豪;罗荣康;吴佩宝;支云峰设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动轮在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电动轮，属于电动轮技术领域。所述电动轮包括：电动轮本体、轮毂电机、伺服电机以及力传导装置，该力传导装置与该伺服电机和该轮毂电机分别连接，该轮毂电机与该电动轮本体连接，用于带动该电动轮本体运动；该力传导装置，用于将该伺服电机输出的减振力传导至该轮毂电机。采用本电动轮通过力传导装置将减振力传导至轮毂电机，通过减振力来抑制轮毂电机振动，起到了主动减振的效果，增强了对轮毂电机的减振效果。
本发明授权电动轮在权利要求书中公布了：1.一种电动轮，其特征在于，所述电动轮包括电动轮本体、轮毂电机、伺服电机以及力传导装置，所述力传导装置与所述伺服电机和所述轮毂电机分别连接，所述轮毂电机与所述电动轮本体连接，用于带动所述电动轮本体运动； 所述力传导装置，用于将所述伺服电机输出的减振力传导至所述轮毂电机； 其中，所述力传导装置包括减速器和滑块；所述滑块包括定子通孔，所述轮毂电机的定子的部分结构位于所述定子通孔内；所述减速器与所述伺服电机连接，所述减速器用于在所述伺服电机的驱动下带动所述滑块滑动； 所述电动轮还包括与所述滑块配合的滑轨，所述滑轨与所述电动轮本体包括的内轮架固定连接；所述滑块，用于在所述减速器的带动下沿所述滑轨滑动； 所述力传导装置还包括滚珠丝杠、推块和第一离合器，所述滚珠丝杠的一端通过所述第一离合器与所述减速器连接，所述滚珠丝杠的另一端与所述推块螺纹连接，所述推块与所述滑块连接；所述滚珠丝杠，用于在所述减速器的带动下运动；所述推块，用于在所述滚珠丝杠的运动下带动所述滑块滑动； 所述滑块与所述电动轮本体包括的内轮架之间设置有被动减振装置，所述被动减振装置包括弹簧和阻尼件。
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