浙江华睿科技股份有限公司王宗苗获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利相机标定方法、装置、系统、电子装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239819B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210715401.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机标定方法、装置、系统、电子装置和存储介质是由王宗苗;吕焱飞设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本相机标定方法、装置、系统、电子装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种相机标定方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该相机标定方法包括：获取检测图像，所述检测图像为标准相机采集的待标定相机图像；基于所述检测图像确定相机传感器的安装状态参数，所述安装状态参数至少包括光学中心偏移值、传感器旋转角度和平整度参数中的一种；根据所述安装状态参数进行相机标定。通过本申请，解决了相机标定效率低下的问题，实现了提高相机标定效率的效果。
本发明授权相机标定方法、装置、系统、电子装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机标定方法，其特征在于，包括： 获取检测图像，所述检测图像为标准相机采集的待标定相机图像；所述获取检测图像之后包括：对所述检测图像进行正畸处理，得到预处理图像；根据所述预处理图像确定图像倾斜角度，所述图像倾斜角度为所述标准相机的当前拍摄角度与理想拍摄角度的差值；基于所述图像倾斜角度和所述预处理图像确定目标图像；所述标准相机的当前拍摄角度为其中，a和b分别为图像中单个反光标识球的长半径和短半径； 基于所述检测图像确定相机传感器的安装状态参数，所述安装状态参数至少包括光学中心偏移值、传感器旋转角度和平整度参数中的一种； 根据所述安装状态参数进行相机标定。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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