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龙图腾网获悉东亚自动化设备(大连)有限公司申请的专利一种全自动包馅类食品摆盘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115231043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210820063.6，技术领域涉及：B65B35/36；该发明授权一种全自动包馅类食品摆盘机是由请井正;水野博斗;李睿;王成;徐晓强设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动包馅类食品摆盘机在说明书摘要公布了：本发明提供一种全自动包馅类食品摆盘机。本发明包括第一传送机构、落盘机构、第二传送机构和移料机构，第一传送机构的输入端与包制工位的输出端相连，落盘机构与第二传送机构的输入端相连，其中，第一传送机构上设有挡板机构，挡板机构用于对包制工位输出的包馅类食品进入第一传送机构时进行辅助站立，移料机构包括夹爪装置，所述夹爪装置包括夹爪框架和设置在其上的至少一列夹爪机构，夹爪机构包括若干第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片的至少一者为可动夹片，通过第一夹片和第二夹片对包馅类食品预设夹持位置的夹持，将第一传送机构上的包馅类食品转移到第二传送机构的托盘上。本发明自动化程度高，节省人工成本。

本发明授权一种全自动包馅类食品摆盘机在权利要求书中公布了：1.一种全自动包馅类食品摆盘机，其特征在于，包括第一传送机构、落盘机构、第二传送机构和移料机构，所述第一传送机构的输入端与包制工位的输出端相连，所述落盘机构与第二传送机构的输入端相连，其中，所述第一传送机构上设有挡板机构，所述挡板机构用于对包制工位输出的包馅类食品进入第一传送机构时进行辅助站立，所述移料机构包括夹爪装置，所述夹爪装置包括夹爪框架和设置在其上的至少一列夹爪机构，所述夹爪机构包括若干第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片的至少一者为可动夹片，通过第一夹片和第二夹片对包馅类食品预设夹持位置的夹持，将第一传送机构上的包馅类食品转移到第二传送机构的托盘上； 第一夹片为分瓣式夹片，保证两瓣片分别承受不同的力，在第一驱动机构驱动第一夹片处于张开的状态下，各分瓣夹片与第二夹片之间的距离相同或不同；所述相同指的是，包馅类食品上边部的薄厚为预设值，则第一夹片的张开角度能够与包馅类食品上边部相匹配，从而正常抓取包馅类食品，不同指的是，包馅类食品的上边部一部分厚而另一部分是正常值，此时，分瓣夹片能够调节，保证两瓣片分别承受不同的力； 所述挡板机构为升降挡板机构或旋转挡板机构； 当所述挡板机构为升降挡板机构时，所述升降挡板机构设置在第一传送机构的传送带的输入端，包制工位的输出端设置有用于对最前端的站立姿势的包馅类食品进行站立的辅助挡板，使得包制工位的输出端能够输出站立姿势的包馅类食品，所述升降挡板机构用于在最前端的站立姿势的包馅类食品进入传送带前进行一次降升动作，完成包馅类食品进入传送带时的辅助站立；所述升降挡板机构包括气缸和挡板，所述挡板连接在气缸的输出端，通过气缸带动挡板进行升降动作，所述气缸安装在拱形支架上，所述拱形支架的底部与传送带相连，并且能够调节拱形支架相对于传送带输入端的距离； 当所述挡板机构为旋转挡板机构时，所述旋转挡板机构设置在第一传送机构的传送带的输入端，包制工位的输出端设置有用于对最前端的站立姿势的包馅类食品进行站立的辅助挡板，使得包制工位的输出端能够输出站立姿势的包馅类食品，所述旋转挡板机构随传送带进行对应的旋转，其用于在最前端的站立姿势的包馅类食品进入传送带前停止在设定的停止位置，完成包馅类食品进入传送带时的辅助站立； 所述传送带的输入端连接有过渡板，所述过渡板相对于传送带输入端的距离可调。

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