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龙图腾网获悉国网河北省电力有限公司信息通信分公司;国家电网有限公司申请的专利融合定位方法、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115087094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210680053.7，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权融合定位方法、终端及存储介质是由尚立;孟祥龙;魏勇;李井泉;苏汉;赵炜;付强;李毅超;王旭蕊设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合定位方法、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种融合定位方法、终端及存储介质。该方法包括：在障碍物或基站缺失处设置至少一个IRS，终端通过基站与MEC服务器建立连接，并向MEC服务器发送北斗定位请求，接收MEC服务器通过基站和IRS发送的北斗定位信息，根据北斗定位信息和IRS进行融合定位，确定终端位置。本发明能够在基站分布不均匀或有林立的障碍物遮挡的情况下，实现准确定位，有利于实现障碍物遮挡情况下巡检调度指挥安全工作的进行。

本发明授权融合定位方法、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种融合定位方法，其特征在于，在障碍物处或基站缺失处设置至少一个IRS，包括： 通过基站与MEC服务器建立连接，并向所述MEC服务器发送北斗定位请求； 接收所述MEC服务器通过所述基站和所述IRS发送的北斗定位信息； 根据所述北斗定位信息和所述IRS进行融合定位，确定终端位置； 所述MEC服务器获取所述北斗定位信息的过程包括： 基于北斗卫星、地面观测站以及终端，建立载波相位双差模型； 获取RTK定位信息，并根据所述RTK定位信息确定状态参数向量； 基于载波相位双差测量值、双差伪距观测值，确定载波向量； 根据所述状态参数向量和所述载波向量，确定任一时刻的状态参数向量以及所述状态参数对应的协方差矩阵； 根据所述状态参数向量以及所述状态参数对应的协方差矩阵，对所述载波相位双差模型进行求解，确定载波相位的浮点解； 对所述浮点解和所述协方差矩阵进行空间变换，确定目标函数； 采用柯西变异的鸡群优化算法在新的空间内对所述目标函数进行计算，得到固定解，包括： 步骤一，设置鸡群优化算法相关参数，所述相关参数包括鸡群大小、公鸡母鸡小鸡在鸡群中的比例、迭代次数、迭代阈值以及自反馈因子； 步骤二，在所述新的空间里随机生成公鸡、母鸡和小鸡中所有个体的初始位置； 步骤三，通过公鸡、母鸡和小鸡在所述新的空间中搜寻食物，采用第一方式更新公鸡、母鸡、小鸡的位置； 步骤四，计算更新后位置对应的当前第一适应度值； 步骤五，检测当前第一适应度值，若当前第一适应度值小于上一次迭代计算得到的适应度值时，将当前迭代次数加1，跳转到步骤三； 步骤六，当前适应度值不小于上一次迭代计算得到的适应度值时，降低自反馈因子，将当前迭代次数加1，以公鸡、母鸡和小鸡的当前位置为初始位置； 步骤七，通过公鸡、母鸡和小鸡在所述新的空间中搜寻食物，采用第二方式更新公鸡、母鸡、小鸡的位置； 步骤八，计算更新后的位置对应的当前第二适应度值； 步骤九，在第二适应度值小于上一次迭代计算得到的适应度值时，跳转到步骤七，当第二适应度值不小于上一次迭代计算得到的适应度值时，跳转到步骤三； 步骤十，当适应度值在连续预设次数迭代过程中保持不变时，若迭代次数大于或等于迭代阈值，则停止迭代，确定最优解，并将最优解确定为目标函数的固定解； 其中，第一方式中采用高斯变异更新公鸡位置，第二方式中采用柯西变异更新公鸡位置； 根据所述固定解更新所述载波相位双差模型，确定所述北斗定位信息。

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