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龙图腾网获悉中国工程物理研究院电子工程研究所申请的专利一种基于行波马达的驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115065272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210761257.3，技术领域涉及：H02N2/16；该发明授权一种基于行波马达的驱动机构是由陈余;杨天宇;李小石;孙鹏;周泉丰;邢占强;计炜梁设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于行波马达的驱动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于行波马达的驱动机构，涉及马达驱动技术领域，包括：承载结构、MEMS驱动器和转子结构；转子结构设置在MEMS驱动器上，由MEMS驱动器驱动转子结构转动；承载结构用于承载待转体，承载结构设置于转子结构上随转子结构一起转动；本方案基于MEMS的行波微驱动器与转子机构和承载结构的配合，利用MEMS行波型微马达结构和转子机构的配合实现芯片端的原位旋转驱动，利用MEMS工艺技术特征尺寸在微米或纳米级的加工能力，同时MEMS结构具有可批量化制备、无装配或者少装配的特点，使得组成该驱动机构的结构组件数量少，便于实现芯片端的原位旋转驱动。

本发明授权一种基于行波马达的驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种基于行波马达的驱动机构，其特征在于，包括：承载结构1、MEMS驱动器2和转子结构3； 所述转子结构3设置在MEMS驱动器2上，由MEMS驱动器2驱动转子结构3转动； 所述承载结构1用于承载待转体4，承载结构1设置于转子结构3上随转子结构3一起转动； 还包括：管壳结构5和转轴6；所述MEMS驱动器2装设在管壳结构5上，转轴6依次穿过管壳结构5、MEMS驱动器2和转子结构3，转子结构3绕转轴6旋转； 所述转子结构3和转轴6均为圆柱体结构；所述承载结构1为柱体结构，承载结构1与转子结构3接触面位置，承载结构1的面积小于或等于转子结构3的面积，且承载结构1的最高点高于转轴6的最高点； 所述管壳结构5为长方体壳体，所述管壳结构5上设置有信号线凸起块51，每个MEMS驱动器2配置多个信号线凸起块51，每个信号线凸起块51上设置多个信号接口50用于与MEMS驱动器2接通； 所述MEMS驱动器2包括：板体21、支撑梁22和驱动件23，所述板体21的中心为圆柱体的空心，圆环状的驱动件23通过多个支撑梁22装设在板体21的空心位置，转轴6穿过驱动件23的中心。

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