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龙图腾网获悉乐聚(深圳)机器人技术有限公司申请的专利机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115061476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210799354.1，技术领域涉及：G05D1/226；该发明授权机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质是由冷晓琨;常琳;程鑫;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人通信技术领域。该方法包括：机器人控制设备生成目标通信数据并将目标通信数据发送给信号发送设备，目标通信数据包括：通信参数以及机器人控制数据，通信参数用于指示信号处理设备的标识以及通信方式；信号发送设备基于通信参数，采用第一通信方式向目标信号处理设备发送机器人控制数据；目标信号处理设备将机器人控制数据进行信号放大处理后，按照第二通信方式发送给可与目标信号处理设备通信的目标机器人；目标机器人基于机器人控制数据执行目标动作。本申请可以实现对场景中所有机器人的控制，提高对多个机器人控制的统一性。

本发明授权机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，所述方法应用于机器人控制系统，所述机器人控制系统包括：机器人控制设备、信号发送设备、至少一个信号处理设备以及多个目标机器人，所述机器人控制设备与信号发送设备通信连接，所述信号发送设备还与至少一个所述信号处理设备通信连接；所述方法包括： 所述机器人控制设备生成目标通信数据并将所述目标通信数据发送给所述信号发送设备，所述目标通信数据包括：通信参数以及机器人控制数据，所述通信参数用于指示信号处理设备的标识以及通信方式； 所述信号发送设备基于所述通信参数，采用第一通信方式向目标信号处理设备发送所述机器人控制数据，所述第一通信方式为定点通信方式； 所述目标信号处理设备将所述机器人控制数据进行信号放大处理后，按照第二通信方式发送给可与所述目标信号处理设备通信的所述目标机器人，所述第二通信方式为广播通信方式； 所述目标机器人基于所述机器人控制数据执行目标动作； 所述机器人控制系统中，各所述目标机器人之间通信连接，所述方法还包括： 所述目标机器人获取多个关联机器人的待执行动作数据，所述关联机器人为与所述目标机器人具有相同执行任务的机器人； 若超过预设数量的关联机器人的待执行动作数据与所述目标机器人的待执行动作数据不同，且各关联机器人的待执行动作数据均相同，所述目标机器人将待执行动作数据更新为所述关联机器人的待执行动作数据。

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