通用汽车环球科技运作有限责任公司张源获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利利用驾驶员作为传感器以最小化自动驾驶脱离的驾驶员辅助自动驾驶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115042803B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110215910.1，技术领域涉及：B60W50/08；该发明授权利用驾驶员作为传感器以最小化自动驾驶脱离的驾驶员辅助自动驾驶系统是由张源;戚文渊设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本利用驾驶员作为传感器以最小化自动驾驶脱离的驾驶员辅助自动驾驶系统在说明书摘要公布了：自动驾驶系统包括感测模块、干预模块和交通工具控制模块。感测模块检测将由交通工具经历的即将到来的情况。干预模块：确定存在有低置信度水平，用于将对于即将到来的情况作出的驾驶决策；实现自主驾驶模式的干预，并且经由界面向交通工具的驾驶员指示与即将到来的情况有关的信息；基于即将到来的情况，通过i经由界面指示对于情况的可用选项或者ii向驾驶员请求信息以帮助作出驾驶决策，向驾驶员请求辅助；以及确定是否已经经由界面从驾驶员接收输入，所述输入指示i可用选项中的选定一个或ii所请求信息。交通工具控制模块基于是否已经接收输入而自主地驾驶交通工具。
本发明授权利用驾驶员作为传感器以最小化自动驾驶脱离的驾驶员辅助自动驾驶系统在权利要求书中公布了：1.自动驾驶系统，包括： 感测模块，被配置成检测将由交通工具经历的即将到来的情况； 干预模块，被配置成： 确定用于将对于所述即将到来的情况作出的驾驶决策的置信度水平是否处于请求驾驶员辅助反馈的水平，所述驾驶决策是指转向、加速、减速、向前移动、向后移动和或保持静止操作， 基于驾驶决策的置信度水平处于请求驾驶员辅助反馈的水平，实现自主驾驶模式的干预，并且经由界面向所述交通工具的驾驶员指示与所述即将到来的情况有关的信息， 基于所述即将到来的情况，通过i经由所述界面指示对于所述情况的可用选项或者ii向驾驶员请求信息以帮助作出所述驾驶决策中的至少一个，向驾驶员请求辅助，以及 确定是否已经经由所述界面从驾驶员接收输入，所述输入指示i所述可用选项中的选定一个或ii所请求信息中的至少一个；以及 交通工具控制模块，被配置成基于是否已经接收所述输入帮助和增强自动驾驶决策和相关联操作而自主地驾驶所述交通工具。
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