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龙图腾网获悉安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利传感器检测方法、装置、计算机设备和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115009296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210641231.5，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权传感器检测方法、装置、计算机设备和计算机程序产品是由周佳;刘国翌;佘晓丽;任少卿设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感器检测方法、装置、计算机设备和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种传感器检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：当车载终端监测到车辆处于驾驶模式时，则获取车辆驾驶过程中的场景数据，以及获取车辆的传感器实时数据，并根据车辆驾驶过程中的场景数据，确定车辆所处的场景类型，进而根据车辆所处的场景类型，获取该场景类型下车辆的传感器目标数据，对传感器实时数据和传感器目标数据进行匹配，并根据匹配结果确定车辆的传感器是否存在异常。从而能够实现对车辆的传感器是否存在异常进行自动检测，且不依赖于专业人员在专业场所通过仪器仪表对车辆上的传感器进行故障诊断，不仅提高了对车辆传感器的检测效率，且节省了检测成本。

本发明授权传感器检测方法、装置、计算机设备和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种传感器检测方法，其特征在于，所述方法包括： 当监测到车辆处于驾驶模式时，获取所述车辆驾驶过程中的场景数据，以及获取所述车辆的传感器实时数据； 根据所述车辆驾驶过程中的场景数据，确定所述车辆所处的场景类型； 根据所述车辆所处的场景类型，获取所述场景类型下所述车辆的传感器目标数据； 对所述传感器实时数据和所述传感器目标数据进行匹配，并根据匹配结果确定所述车辆的传感器是否存在异常； 所述场景数据包括场景时序特征和场景点云特征；所述当监测到车辆处于驾驶模式时，获取所述车辆驾驶过程中的场景数据，包括： 当监测到车辆处于驾驶模式时，实时采集所述车辆驾驶过程中的车辆信号、定位信息、所述车辆的雷达标定参数以及所述车辆的雷达点云数据； 对所述车辆驾驶过程中的车辆信号和定位信息进行时序分析处理，所述时序分析处理采用基于注意力机制的编解码模型实现，通过将所述车辆驾驶过程中的车辆信号，以及定位信息输入所述基于注意力机制的编解码模型，得到所述车辆驾驶过程中的场景时序特征； 对所述车辆驾驶过程中所述车辆的雷达标定参数，以及所述车辆的雷达点云数据进行点云数据分析处理，得到所述车辆驾驶过程中的场景点云特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽蔚来智驾科技有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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