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龙图腾网获悉ABB瑞士股份有限公司申请的专利密封组件和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115003937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080093303.6，技术领域涉及：F16J15/32；该发明授权密封组件和机器人是由梁邻鉴;曹晓东;陈恺唯;沙佳杰;哈云设计研发完成，并于2020-05-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本密封组件和机器人在说明书摘要公布了：一种密封组件包括：壳体101，适于布置在机器人200的第一部件201的端部上并且覆盖该端部，并且包括周向耦合部段1011；法兰102，适于布置在机器人200的第二部件202的端部上并且覆盖该端部，第二部件202相对于第一部件201同轴可旋转；以及弹性密封环103，弹性密封环103包括耦合到周向耦合部段1011的耦合部分1031以及通过过盈配合布置在壳体101与法兰102之间的密封部分1032。密封部分1032的形状与壳体101的形状和法兰102的形状匹配以实现从壳体101到法兰102的无缝过渡。一种机器人包括由密封组件密封的至少一个关节。通过该密封组件，机器人的关节更容易清洁并且具有更高的耐腐蚀性。以这种方式，机器人可以用于对密封性能和卫生防护性能要求较高的食品和药品领域。

本发明授权密封组件和机器人在权利要求书中公布了：1.一种密封组件，包括： 壳体101，适于布置在机器人200的第一部件201的端部上并且覆盖所述第一部件201的所述端部，并且所述壳体101包括周向耦合部段1011； 法兰102，适于布置在所述机器人200的第二部件202的端部上并且覆盖所述第二部件202的所述端部，所述第二部件202相对于所述第一部件201同轴可旋转，使得至少所述壳体101的所述周向耦合部段1011同轴地邻接和环绕所述法兰102；以及 弹性密封环103，包括： 耦合部分1031，耦合到所述周向耦合部段1011；以及 密封部分1032，通过过盈配合布置在所述壳体101与所述法兰102之间，所述密封部分1032的形状与所述壳体101的形状和所述法兰102的形状匹配、且所述密封部分1032的远离所述第一部件201的端面在径向向内方向上向外倾斜或弯曲，以实现从所述壳体101到所述法兰102的无缝过渡，所述弹性密封环103的外表面与所述壳体101的外表面齐平。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人ABB瑞士股份有限公司，其通讯地址为：瑞士巴登；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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