西安微电子技术研究所朱渭青获国家专利权
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龙图腾网获悉西安微电子技术研究所申请的专利一种电动舵机自动调零装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977632B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210680965.4，技术领域涉及：H02K7/00；该发明授权一种电动舵机自动调零装置及方法是由朱渭青;鲁亚飞设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动舵机自动调零装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动舵机自动调零装置及方法，能够实现电动舵机的自动化高效调零，降低人为校准误差，提高调零精度，提升调零效率。包括舵机负载台、PC机以及舵机方向和步距驱动器；其中，所述舵机负载台上装有电动舵机和角度编码器，所述PC机内装设有DA控制卡和自动调零程序，所述电动舵机的输出轴与角度编码器的读取端连接，所述角度编码器的输出端与所述自动调零程序的输入端连接，所述自动调零程序的输出端与所述DA控制卡的输入端连接，所述DA控制卡的控制端连接所述舵机方向和步距驱动器的信号输入端，所述舵机方向和步距驱动器的控制端连接所述电动舵机。
本发明授权一种电动舵机自动调零装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种电动舵机自动调零装置，其特征在于，包括舵机负载台11、PC机12以及舵机方向和步距驱动器10； 其中，所述舵机负载台11上装有电动舵机4和角度编码器2，所述PC机12内装设有DA控制卡和自动调零程序，所述电动舵机4的输出轴与角度编码器2的读取端连接，所述角度编码器2的输出端与所述自动调零程序的输入端连接，所述自动调零程序的输出端与所述DA控制卡的输入端连接，所述DA控制卡的控制端连接所述舵机方向和步距驱动器10的信号输入端，所述舵机方向和步距驱动器10的控制端连接所述电动舵机4；所述PC机12内还装有AD采集卡，所述AD采集卡用于读取电动舵机4的电位器电压值；所述角度编码器2的一侧装有限位板6，另一侧通过传动轴8与电动舵机4的输出轴连接；所述舵机方向和步距驱动器10包括依次连接的电流放大器、继电器和矩阵切换器。
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