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龙图腾网获悉华东理工大学申请的专利一种付油路径的规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114880824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210644043.8，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权一种付油路径的规划方法及装置是由杜文莉;何仁初;堵威;杨明磊;钟伟民;钱锋设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种付油路径的规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种付油路径的规划方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。所述规划方法包括以下步骤：根据原油罐区的工艺流程图建立有向图模型，并将所述原油罐区中的工艺设备和或管道的属性数据及状态数据，保存到对应节点和或对应链路；建立邻接表，以存储各所述节点的属性数据、状态数据、指向节点的索引信息，以及连接所述指向节点的链路信息；获取至少一个子任务的起始节点信息、终止节点信息，以及理想泵流量数据；根据多个优化目标、所述有向图模型以及所述邻接表，建立多目标优化问题的目标函数，并设置路径搜索及路径组合的可行性约束条件；以及基于所述可行性约束条件进行多目标进化运算，以确定至少一个非支配的路径规划方案。

本发明授权一种付油路径的规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种付油路径的规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据原油罐区的工艺流程图建立有向图模型，并将所述原油罐区中的至少一个工艺设备和或至少一条管道的属性数据及状态数据，保存到所述有向图模型的对应节点和或对应链路，其中，所述属性数据包括泵的流量及功率，所述状态数据包括管道可用状态，所述节点包括储罐节点、油泵节点及管道交点，所述链路包括所述节点之间的管道； 根据所述有向图模型的建模数据建立邻接表，以存储各所述节点的属性数据、状态数据、指向节点的索引信息，以及连接所述指向节点的链路信息； 获取油品调度任务中至少一个子任务的起始节点信息、终止节点信息，以及油品移动的理想泵流量数据； 根据所述油品调度任务的多个优化目标、所述有向图模型以及所述邻接表，建立多目标优化问题的目标函数，并设置路径搜索的第一可行性约束条件以及路径组合的第二可行性约束条件，其中，所述多个优化目标包括减少总路径长度、提升泵流量的匹配程度，以及降低泵的总功率；以及 基于所述第一可行性约束条件以及所述第二可行性约束条件进行多目标进化运算，以确定至少一个非支配的路径规划方案。

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