浙江白马实业有限公司冉文林获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江白马实业有限公司申请的专利一种机器人及其控制方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114879692B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210615939.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种机器人及其控制方法和存储介质是由冉文林;周昶设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人及其控制方法和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人及其控制方法和存储介质，其中，所述机器人可独立行走并设有若干障碍物传感器，所述控制方法包括：在所述机器人的寻边过程中，当检测到所述机器人与边界之间的距离小于预设阈值时，关闭所述障碍物传感器。本发明通过在机器人离边界一定距离时关闭障碍物传感器，从而避免机器人因避障而无法完成寻边操作，大大提高了工作效率。
本发明授权一种机器人及其控制方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能割草机的控制方法，所述智能割草机可独立行走并设有障碍物传感器和边界线传感器，所述障碍物传感器安装在所述智能割草机的头部的前方，用于检测行进方向上前方的障碍物，所述边界线传感器用于检测与边界线的距离，其特征在于，所述方法包括： 响应于所述智能割草机需要回归停靠站或需要进入修边状态，控制所述智能割草机停止工作状态，从工作区域内的当前位置行走以寻找边界； 在所述智能割草机寻找边界的过程中，当检测到所述智能割草机未到边界线且与边界之间的距离D小于预设阈值D0时，关闭所述障碍物传感器并继续行走，其中，D0+D1D2，D1为所述边界线与障碍物的距离，D2为所述障碍物传感器的探测范围； 响应于所述智能割草机到达所述边界，控制所述智能割草机沿边界行走。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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