重庆中环建设有限公司阳建涛获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆中环建设有限公司申请的专利自动化支模精确定位系统、方法和衬砌台车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114876510B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210559936.2,技术领域涉及:E21D11/10;该发明授权自动化支模精确定位系统、方法和衬砌台车是由阳建涛;陈彦;刘禄友;谢辉;冯亚强;聂兴洪;李伟;何国田设计研发完成,并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动化支模精确定位系统、方法和衬砌台车在说明书摘要公布了:本发明提供的自动化支模精确定位系统、方法和衬砌台车,涉及衬砌台车技术领域。该自动化支模精确定位系统包括视觉识别模块、自动展收机构和对接结构,对接结构用于固定地安装在基体地面上,自动展收机构铰接于模板底部,并用于与安装于基体地面上的对接结构对接固定,视觉识别模块用于获取对接结构的图像信息,以使自动展收机构根据图像信息进行调节,从而实现自动展收机构与对接结构的对接固定。本发明提供的自动化支模精确定位系统可以实现全自动立模,有利于提升衬砌台车进行支模的自动化程度,降低施工人员工作量;同时可以减少耗时,提升工作效率,降低主观因素对施工质量的影响。
本发明授权自动化支模精确定位系统、方法和衬砌台车在权利要求书中公布了:1.一种自动化支模精确定位系统100,用于衬砌台车,其特征在于,所述自动化支模精确定位系统100包括视觉识别模块110、自动展收机构120和对接结构130,所述对接结构130用于固定地安装在基体地面上,所述自动展收机构120铰接于模板底部,并用于与安装于所述基体地面上的对接结构130对接固定,所述视觉识别模块110用于获取所述对接结构130的图像信息,以使所述自动展收机构120根据所述图像信息进行调节,从而实现自动展收机构120与所述对接结构130的对接固定; 所述自动展收机构120包括驱动组件121、连杆机构122、伸缩组件123和对接头124,所述驱动组件121和所述连杆机构122均铰接于所述模板底部,所述驱动组件121与所述连杆机构122传动连接,用于使所述连杆机构122展开或收缩,所述伸缩组件123与所述连杆机构122连接,并与所述对接头124传动连接,用于带动所述对接头124相对所述连杆机构122伸缩,所述对接头124能够与所述对接结构130对接固定; 所述连杆机构122包括第一连杆1221和第二连杆1222,所述第一连杆1221与所述模板底部铰接,所述第二连杆1222与所述第一连杆1221伸缩配合,所述驱动组件121包括第一油缸1211和第二油缸1212,所述第一油缸1211与所述模板底部铰接,另一端与所述第一连杆1221铰接,所述第二油缸1212与所述模板底部铰接,另一端与所述第二连杆1222铰接,所述伸缩组件123与所述第二连杆1222连接,在支撑状态下,所述第一油缸1211和所述第二油缸1212提供支撑应力保证所述连杆机构122对模板的支撑效果; 所述对接结构130包括支撑座131和压力传感器132,所述压力传感器132设置于所述支撑座131的表面上或者设置于所述自动展收机构120的端部,用于获取所述自动展收机构120与所述对接结构130对接的应力,从而调节所述自动展收机构120。
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