买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州紫翔电子科技有限公司申请的专利柔性电路板视觉检测装置及柔性电路板视觉检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114813784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210388245.0，技术领域涉及：G01N21/956；该发明授权柔性电路板视觉检测装置及柔性电路板视觉检测方法是由刘军铸设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性电路板视觉检测装置及柔性电路板视觉检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种柔性电路板视觉检测装置，包括：照明系统、检测平台、图像采集系统、图像处理系统及控制系统，以及利用该系统的柔性电路板视觉检测方法，可对柔性电路板正反两面进行表面划伤和腐蚀缺陷的检测，提高了检测的全面性，从而提高了柔性电路板的生产质量。

本发明授权柔性电路板视觉检测装置及柔性电路板视觉检测方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性电路板视觉检测装置，其特征在于，包括： 机械手，用于取放所述柔性电路板； 照明系统，包括驱动机构及光源； 检测平台，包括平台，以及设置于平台上的多个夹持装置、多个翻转装置及载具台，所述载具台固定在所述平台上，所述多个翻转装置对称均匀分布于所述载具台两侧，每个所述翻转装置上均可转动地连接有一个所述夹持装置，用于夹持并固定柔性电路板； 图像采集系统，包括摄像头，对柔性电路板进行拍摄后将所拍摄的图像信息传输至图像处理系统； 图像处理系统，包括图像处理器，接受并处理从所述图像采集系统中传入的数据； 控制系统，包括终端显示屏、储存模块和警报模块，用于对所述视觉检测装置进行控制； 所述载具台两侧对称设置有升降装置，所述翻转装置滑动设置于两所述升降装置相对的一侧面上； 所述柔性电路板视觉检测装置对所述柔性电路板进行检测，步骤如下： S1：所述机械手拾取所述柔性电路板至载具台，并将其放置于载具台上，利用照明系统对所述柔性电路板照射； S2：所述升降装置降下后，夹持装置夹持所述柔性电路板，通过所述图像采集系统采集正面的原始图像后，翻转所述柔性电路板并采集反面的原始图像，随后将两面原始图像转换成图像信息传输入图像处理系统； S3：所述图像处理系统对输入所述图像处理系统内的原始图像进行处理； S4：当检测出缺陷时，所述图像处理系统向所述控制系统发送信号，并在所述终端显示屏上显示缺陷，同时将缺陷储存在所述储存模块中；同时，警报模块会通过语音单元发出警报，且警报灯进行灯光警示； 所述图像处理系统的内部处理流程包括如下步骤： 步骤一：预处理，运用图像处理技术对图像采集系统采集到的正反面原始图像进行预处理； 步骤二：数学形态学处理，对预处理后的正反面原始图像进行非线性滤波处理方法； 步骤三：掩膜处理，通过由图像处理算法创建的适用所述柔性电路板的掩膜，对正反面原始图像中的非柔性电路板区域进行遮挡，显示柔性电路板边缘线条特征，再进行分割正反面原始图像，提取正反面图像； 步骤四：图像对比检测处理，对掩膜处理后的正反面图像进行复制，然后分别进行二值化处理和输入色相饱和度色彩空间单元处理； 在步骤四中，对经过二值化处理后的正、反面黑白柔性电路板图像匹配缺陷检测，采用全局图像匹配比较算法，将正、反面黑白柔性电路板图像与正、反面黑白示例图像进行逐点匹配，发现到疑似焊点和线路缺陷点后再以此点进行区域生长，进行局部单独匹配； 所述输入色相饱和度色彩空间单元处理后的正、反面彩色柔性电路板图像输入图像对比单元，通过与正反面彩色示例图像对比，提取正、反面柔性电路板图像的色彩与纹理缺陷，从而检测出正、反面彩色柔性电路板图像的表面划伤和腐蚀缺陷。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州紫翔电子科技有限公司，其通讯地址为：215122 江苏省苏州市工业园区苏虹中路468号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。