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龙图腾网获悉南京埃斯顿自动化股份有限公司申请的专利一种防止半导体功率器件结温超限的实时在线保护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114744592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210347456.X，技术领域涉及：H02H7/20；该发明授权一种防止半导体功率器件结温超限的实时在线保护方法是由姚瑱;孙晨晨;杜鑫设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防止半导体功率器件结温超限的实时在线保护方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防止半导体功率器件结温超限的实时在线保护方法，涉及半导体功率器件结温超限保护方法领域。可以在保证对CPU运算能力要求不高的前提下，通过固定周期tp内半导体功率器件的壳温和电流查表获得对应的时限值t，对tpt进行累加，即可判断半导体功率器件的结温是否超限。首先，根据半导体功率器件的手册参数计算或仿真获得功率器件在不同电流、壳温下的堵转时限二维表格；然后，按照固定的周期tp获取半导体功率器件的电流、壳温；获得时限t；最后，按照tpt进行累加，一旦累加值达到或超过1，则进行结温超限保护，关闭半导体功率器件。其工作量较小，CPU运算量小，不存在热敏参数法映射结温的参数范围局限性。

本发明授权一种防止半导体功率器件结温超限的实时在线保护方法在权利要求书中公布了：1.一种防止半导体功率器件结温超限的实时在线保护方法，其特征在于，所述实时在线保护方法为： 首先，根据半导体功率器件的手册参数计算或仿真获得功率器件在不同电流、壳温下的堵转时限二维表格； 然后，按照固定的周期tp获取半导体功率器件的电流、壳温； 如果电流值、壳温值处于表格范围内，则查表获得时限t；如果电流值、壳温值高于表格上限，则按照表格中的电流上限值、壳温上限值进行查表获得时限t；如果电流值、壳温值低于表格下限，则时限t为一负常数；最后，按照tpt进行累加，一旦累加值达到或超过1，则进行结温超限保护，关闭半导体功率器件； 按以下步骤进行： 步骤1、在固定的中断周期tp，采样获得电机三相电流Ia、Ib、Ic，以及半导体功率器件的壳温Tc； 步骤2、如果Ia≥0，则A相上管电流Iau＝Ia，A相下管电流Iad＝0；否则，A相上管电流Iau＝0，A相下管电流Iad＝Ia；同理，可以获得B相上管电流Ibu，B相下管电流Ibd，C相上管电流Icu，C相下管电流Icd； 步骤3、依次执行半导体功率器件每个开关管的结温超限防护算法；即依次执行A相上管的结温超限防护算法、A相下管的结温超限防护算法、B相上管的结温超限防护算法、B相下管的结温超限防护算法、C相上管的结温超限防护算法、C相下管的结温超限防护算法； 步骤3中A相上管的结温超限防护算法按以下步骤进行： a、如果IauImax，则令Iau＝Imax；如果IauImin，则令tau＝-t0；如果Imin≤Iau≤Imax，则直接进行下一步； 其中Imax为表格中的电流上限值，Imin为表格中的电流下限值，tau为堵转时限二维表格中电流为Iau、壳温为Tc条件下对应的堵转时限值，t0取100ms； b、如果TcTmax，则令Tc＝Tmax，如果TcTmin，则令tau＝-t0；如果Tmin≤Tc≤Tmax，则直接进行下一步； 其中Tmax为表格中的壳温上限值，Tmin为表格中的壳温下限值； c、根据Iau、Tc查阅功率器件在不同电流、壳温下的堵转时限二维表格，获得对应的堵转时限值tau；如果Iau、Tc没有落在表格格点上，则应用插补算法获得堵转时限值tau； d、计算累加因子tptau，使二者相除，并进行累加，获得累加值σau，如果σau＜0，则令σau＝0再进行下一步，反之则直接进入下一步； e、如果σau≥1，则产生功率器件结温超限报警，设备停止运行；否则保存σau，等待下一次的累加，A相上管的结温超限防护算法执行完毕。

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