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龙图腾网获悉追觅创新科技(苏州)有限公司申请的专利目标对象的躲避方法及装置、存储介质、电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114742960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210261795.6，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权目标对象的躲避方法及装置、存储介质、电子装置是由霍江浩;李丰果;常新伟设计研发完成，并于2021-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标对象的躲避方法及装置、存储介质、电子装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种目标对象的躲避方法及装置、存储介质、电子装置，上述方法包括：确定机器人在行进区域内需要躲避的目标对象；获取所述目标对象的第一三维点面模型，以及获取所述机器人的每一个移动部件对应的第二三维点面模型，其中，所述机器人设置有多个移动部件；分别确定所述第一三维点面模型与多个所述第二三维点面模型中的任一第二三维点面模型是否存在相交；在存在相交的情况下，调整与所述第一三维点面模型存在相交的第二三维点面模型所对应的目标移动部件，以使所述机器人成功躲避所述目标对象。采用上述技术方案，解决了现有技术中不能调整机器人的部件，使得机器人能够成功躲避障碍物的问题。

本发明授权目标对象的躲避方法及装置、存储介质、电子装置在权利要求书中公布了：1.一种目标对象的躲避方法，其特征在于，所述方法包括： 确定机器人在行进区域内需要躲避的目标对象； 获取所述目标对象的第一三维点面模型，以及获取所述机器人的每一个移动部件对应的第二三维点面模型，其中，所述机器人设置有多个移动部件； 分别确定所述第一三维点面模型与多个所述第二三维点面模型中的任一第二三维点面模型是否存在相交； 在存在相交的情况下，调整与所述第一三维点面模型存在相交的第二三维点面模型所对应的目标移动部件，以使所述机器人成功躲避所述目标对象； 获取所述机器人的每一个移动部件对应的第二三维点面模型，包括： 确定所述每一个移动部件的位置信息，所述每一个移动部件的部件结构，以及在当前时刻之后的预设时间段内，所述机器人的控制指令序列，其中，所述控制指令序列用于指示所述机器人在所述预设时间段内的不同时刻待执行的操作； 根据所述位置信息，所述部件结构以及所述控制指令序列确定所述每一个移动部件对应的第二三维点面模型，以得到所述多个移动部件对应的多个第二三维点面模型； 调整与所述第一三维点面模型存在相交的第二三维点面模型所对应的目标移动部件，以使所述机器人成功躲避所述目标对象，包括： 通过以下方式之一调整所述目标移动部件，以使所述机器人成功躲避所述目标对象： 将所述目标移动部件调高至目标位置、禁止所述目标移动部位移动、调整所述目标移动部位的移动方向。

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